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按照永磁体的安装方式可分为:表贴式PMSM:隐极式转子结构Ld=Lq,但气隙较大导致磁阻较小,电感较小嵌入式PMSM:凸极式转子结构Ld<Lq,功率密度大,输出转矩能力强,适用于高转速,但是漏磁系数大内埋式PMSM:凸极式转子结构,高气隙磁通密度,适用于超高转速,输出转矩能力最大,但结构复杂,价格高FOC矢