MTPA_弱磁_MTPV
概念：
MTPA：（恒转矩区）
最大扭矩电流比，即产生相同扭矩所需要的最小电流 ，作用是减少电机的铜损以及逆变器传导损耗
弱磁：（弱磁一区）
通过减小Id电流来减小磁链，减小反电势，从而得到更大的电压调节空间
MTPV:（弱磁二区）
最大扭矩电压比，最小的电压产生最大的扭矩，相当于深度弱磁，比普通弱磁进一步提高转速
曲线：
MTPA曲线:等转矩曲线与电流圆相切的曲线
其中，等转矩曲线公式
电流圆公式
弱磁曲线：
当负载扭矩达到最大扭矩3点时，此时想要再提高转速，就需要进入弱磁
弱磁轨迹：从位置3沿着电流极限圆圈经过4到5，这条轨迹叫做恒功率弱磁
如果此时只是在2的位置，转速达到电压极限圆（椭圆：在当前速度下的电压极限圆），但并没有达到电流极限圆，负载扭矩也没有达到最大扭矩，如果想要进一步提高转速，为了保持稳定的负载转矩，此时会沿着恒扭矩线进行移动，在恒转矩曲线进弱磁，又叫做恒转矩弱磁
MTPV曲线：
轨迹： 从5 经过6最后到 7
以最小的电压产生最小的扭矩，也叫做最大功率区，可以进一步提高转速
控制方法：
MTPA:公式直接法 公式拟合法 查表法
弱磁：电压调节法 单电流调节法 超前角补偿法（电压调节） 磁链调节法
MTPV: 查表法（①速度 转矩 ②磁链 转矩