MTPA_弱磁_MTPV概念：MTPA：（恒转矩区）最大扭矩电流比，即产生相同扭矩所需要的最小电流，作用是减少电机的铜损以及逆变器传导损耗弱磁：（弱磁一区）通过减小Id电流来减小磁链，减小反电势，从而得到更大的电压调节空间MTPV:（弱磁二区）最大扭矩电压比，最小的电压产生最大的扭矩，相当于深度