反演法（backstepping）设计思想是将复杂非线性的系统分解成不超过系统阶数的子系统，然后为每一个子系统分别设计Lyapunov函数和中间虚拟控制量，一直后退到整个系统，直到完成整个控制律的设计。解法：1，控制系统方程的导数最高阶次为n阶，含有系统输入项2，从0次阶逐级设计到n阶，其中用误

数学模型前言三级模式两种映射一、基本概念1.概念模型2.逻辑模型3.物理模型二、四个世界三、概念世界和概念模型1.E-R模型（实体-关系模型）2.EE-R模型3.面向对象模型（OO模型）4.谓词模型四、信息世界和逻辑模型关系模型五、计算机世界和物理模型前言三级模式内模式内

排队论最早由丹麦工程师AgnerKrarupErlang于1910年提出，旨在解决自动电话系统的问题，成为话务理论的奠基石。Erlang通过研究电话呼叫的随机到达和服务时间，推导出著名的埃尔朗电话损失率公式，用于计算电话系统的呼叫阻塞率，揭示了排队现象的本质。Erlang之后，排队论得到进一步发展。瑞

动态规划是运筹学的一个分支，主要用于求解多阶段决策过程的优化问题。1950年代初，R.E.Bellman提出了最优性原理，将复杂的多阶段问题分解为一系列单阶段问题逐步求解，开创了动态规划这一方法。1957年，他出版了《DynamicProgramming》，成为该领域的经典著作。动态规划自问世以来，在经济管

运输问题（TransportationProblem）是运筹学中的经典问题之一，其历史可以追溯到19世纪中期。该问题最早由数学家和经济学家提出，目的是解决如何在需求和供给之间分配资源以最小化运输成本的问题。运输问题的数学模型最初由俄国数学家卡尔·库尔肖夫（KarlKulshov）在19世纪提出，他研究了如

原文链接：https://qwenlm.github.io/zh/blog/qwen2-math/友情链接Github：https://github.com/QwenLM/Qwen2-MathHuggingFace：https://huggingface.co/QwenModelScope：https://modelscope.cn/organization/qwenDiscord：https://discord.gg/yPEP2vHTu4

系列文章目录在最后面，各位同仁感兴趣可以看看！什么是数学建模含义1.区分数学模型和数学建模2.建立数学模型的注意事项3.数学建模流程图解4.数学建模模型分类5.论文常用套路6.最后：总结系列文章目录含义所谓数学建模，简言之，就是对研究对象进行系统的抽象和概化，进而形成数学

随着社会经济的快速发展，我国河道周边土地开发利用率不断增大，临河建筑物与日俱增，部分河道侵占严重，导致防洪压力增大。加之部分河流沿岸临河建筑物设置混乱、布设不合理、阻水率增大、未经管理部门同意私设涉河建筑物等问题非常突出，已威胁到河道安全，使得河道防洪保障工作压力日益

 1.dq轴下的数学模型推导 三相整流器拓扑如下：对每一相列出KVL 方程：公式1每相KVL方程 写成矩阵形式：公式2矩阵形式的kvl方程abc-转换如下:公式3坐标系转换公式即乘公式3等号右边第一个矩阵，记为矩阵A，公式1下的abc形式

   数学建模能力的提升建立在学生具备数学建模思维与思想的基础上，亲自对数学建模过程形成深刻认知，并且通过具体的问题分析来获取必要的数学建模经验与技巧等。因此，在开展数学教学期间，教师要注意有计划、有目的地结合一些实际社会问题，引导高中生仔细地观察和分析问题，使他们在

   通过结合具体的数学问题，引导高中生深入分析问题，有效地构建求解问题的数学模型，可以使学生逐步掌握数学问题求解的基本思路以及模型建构的方法与注意事项。但是离开了反复训练，无法从根本上提升高中生的数学建模能力。因此，在平时的高中数学教学中，教师要注意结合数学教学的内

1.概述2.考虑铁耗时的三相感应电机数学模型3.考虑铁耗时的三相感应电机仿真模型4.仿真实例5.总结6.参考文献1.概述    电机的铁心损耗主要包括涡流损耗和磁滞损耗，这些损耗以热的形式消耗能量，减少了电动机的有效输出功率，对电机效率产生影响；铁心损耗会导致电机内部

目录总体设计优化能源动力系统建立数学模型飞行控制定位、导航与通信总体设计优化进行微小型四旋翼飞行器总体设计时，需要遵循以下原则：质量轻、尺寸小、速度快、能耗和成本低。但这几项原则相互之间存在着制约与矛盾，因此进行四旋翼飞行器总体设计时，首先要根据性能和

目录1.引言2.混合磁链数学模型3.基于混合磁链数学模型的Simulink仿真模型4.空间向量数学模型5.基于空间矢量数学模型的Simulink仿真模型6.仿真实例7.总结1.引言    不同的数学模型形式可以提供不同的视角和分析方法，这对于电机的设计、控制和故障诊断

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多用户通信环境：蜂窝系统中一个基站BS同时服务多个移动台MS，假设BS和每个MS分别有\(N_B\)和\(N_M\)根天线，K个独立用户可以形成一个\(K\timesN_M\)的虚天线集，与一个具有\(N_B\)根天线的BS通信时，这种端到端的配置可以被认为是一个\((K\cdotN_M)\timesN_B\)的MIMO下行系统或者是一

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模型思维模型思维是一种系统化的思考方式，它强调通过建立和运用各种模型来理解和解决问题。在模型思维中，人们会将复杂的现实世界简化为可操作的模型，以便更好地理解事物之间的关系、预测结果和做出决策。模型可以是数学模型、统计模型、物理模型、计算机模型等，用来描述现实世界中的

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首先阐述了光伏电池的工作原理及其数学模型，根据数学模型在MATLAB仿真软件中搭建了光伏电池的工程通用仿真模型。同时，根据生产厂家提供的参数，分析了光伏电池的输出特性曲线，研究了光照强度和环境温度对光伏电池的影响。其次介绍了?mppt?控制算法的工作原理，比较了4种常用控制算法