中断的学习

用处：高优先级的中断可以强行中断低优先级的活动，结束后继续进行低优先级的活动

代码(基于HAL库)：

初始化：

　　需要给中断优先级分组定个规则(怎么分配抢断优先级和次级优先级)：参数为分组规则变量

HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()

　　外部中断初始化（本次实验用的是GPIO口外部中断）：模式(mode)选择上升沿触发

 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;

　　需要给中断源设定中断优先级：参数为中断源、抢断优先级、次级优先级

HAL_NVIC_SetPriority()

　　使能中断：参数为中断源

HAL_NVIC_EnableIRQ();

中断函数：

 EXTI0_IRQHandler()    //检测到中断自动调用
{
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() ; //中断服务函数，清除中断标志位，然后自动调用召回函数
  
}

HAL_GPIO_EXTI_Callback() //参数为中断源端口
{
    //召回函数，中断期间需要完成的任务就写在这里
}

注意：

　　中断服务函数里面一般不加入延时函数，延时效果不能太久，不然会卡死

　　(目前还没找到解决方法，以后再学学)