基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式

目录1.六自由度机械臂逆解仿真2.小车(移动机器人)仿真平台3.轨迹规划4.六自由度工业机器人DH建模与逆运动学仿真5.机械臂轨迹规划matlab、Vrep联合仿真6.粒子群轨迹规划7.样条曲线轨迹规划8.人形机器人控制仿真9.NUBUS五次非均匀B样条轨迹规划及机械臂仿真10.五次&三次多项......

摘要：本案例我们使用FairMOT进行车辆检测与跟踪、yolov5进行车牌检测、crnn进行车牌识别，在停车场入口、出口、停车位对车辆进行跟踪与车牌识别，无论停车场路线多复杂，小车在你掌控之中！本文分享自华为云社区《AI寻车》，作者：杜甫盖房子。本案例我们使用FairMOT进行车辆检测与跟踪、yolov5......

基于simulink的车辆坡度与质量识别模型，扩展卡尔曼滤波，估计曲线与实际误差合理YID:8572645488015821......

轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制【打包文件包括】-CarSim车型文件.cpar-MPC车速跟踪算法MPC_LongControl_Dyn_Alg.m-MPC横向路径跟踪算法MPC_LateralControl_Dyn_Alg_DLC3888.m-Simulink系统文件MPC_LateralControl_Dyn.slx-自己录制的CarSimMATLAB......

   卡尔曼滤波实战最近刚好看到了一个有意思的卡尔曼滤波的视频，于是就学习了一下，现分享给大家......

......

写在前面车辆尾号限行是一个交通出行政策，根据地方交通管理政策，在一周内的某一天，该尾号车辆不允许在规定路段行驶。这种政策不是针对特定道路和特定车辆，是在一定区域内对所有车辆都具有制约能力，而且会不定期调整。本文将从尾号限行的规则，尾号限行API代码接入以及使用场景几个方......

UWB高精度定位系统源码，智慧工厂人员定位系统源码，基于Vue+Springboot前后端分离架构开发的一套UWB定位系统源码。有演示。随着经济的高速发展，现代制造业规模不断扩大，生产车间面积广阔，生产设备日益繁多，生产工人数量多且分散作业，难以进行有效管理和实施全方位风险管控。现代工厂安全......

智能车辆在减少交通事故、节能减排、缓解交通拥堵等方面具有十分重要的作用，自动驾驶系统又是智能车辆的核心。近年来，随着智能车辆的应用场景日益广泛，人工智能算法在自动驾驶系统中广泛应用，自动驾驶系统功能不断增强，导致单一芯片架构的硬件平台的算力已经无法满足自动驾驶系统的需要......

作者：涯海在日常生活中，我们可能都经历过以下场景：去医院看病就诊，但预约页面迟迟无法打开；新款手机发布日促销秒杀，下单页面一直卡住转菊花；游戏大版本更新，在线人数过多，导致人物一直在“漂移”。这些问题令产品体验变得非常差，有耐心的同学还会吐槽几句，没耐心的同学早已转身离开。试想一下......