基于simulink的车辆坡度与质量识别模型，扩展卡尔曼滤波，估计曲线与实际误差合理

储能控制器，simulink仿真模型。采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配、SOC均衡控制、考虑线路阻抗情况下提高电流分配精度控制、母线电压补控制。YID:2580685477458200......

Three_Phase_Induction_Motor：基于MATLABSimulink的三相感应电机动态数学建模仿真模型。仿真条件：MATLABSimulinkR2015bYID:5380650367252800......

carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略。分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。carsim和Simulink联合仿真，包含建模说明书。......

   卡尔曼滤波实战最近刚好看到了一个有意思的卡尔曼滤波的视频，于是就学习了一下，现分享给大家......

上一篇文章有讲到卡尔曼滤波了，现在需要将其添加到我们之前的C52测试程序中。STM32相关工程，下载：STM32F10x卡尔曼滤波一、再看一下卡尔曼滤波程序 #include<math.h>#include"stm32f10x.h"#include"Kalman_Filter.h"//卡尔曼滤波参数与函数floatdt=0.001;//注意：d......

ParallelsDesktop最近更新到了18.2.0版本，但是许多小伙伴更新之后遇到了“由于临界误差，不能启动虚拟机”这样的问题，接下来小编就为大家带来解决PD虚拟机提示临界误差的解决方法。出现这个问题很有可能是Prl_disp_service卡住导致的。所以我们应该先退出ParallelsDesktop。然......

——做项目的时候需要用到多模态的融合，找了一些相关资料，简单学习一下卡尔曼滤波的方法吧。在多模态分类中，我们通常会使用多个传感器或模态来收集不同类型的信息，并将这些信息结合起来以做出最终的分类决策。为了实现这个目标，我们需要一个能够整合多个模态数据的方法。一种有效的......

1.算法描述       PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对......

1.算法描述  无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。           PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制......

纯电动汽车MatlabSimulink软件模型，纯电动汽车动力性、经济性仿真模型1.本模型基于MatlabSimulink搭建，包含：电池、电机、整车纵向动力学、控制策略、驾驶员等模块。2.模型搭建时参考了部分mathwork官方模型，但比官方模型更容易理解。同时输入数据采用m脚本文件编辑，更容易管理。......