储能控制器，simulink仿真模型。 采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配

Three_Phase_Induction_Motor：基于MATLABSimulink的三相感应电机动态数学建模仿真模型。仿真条件：MATLABSimulinkR2015bYID:5380650367252800......

carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略。分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。carsim和Simulink联合仿真，包含建模说明书。......

粗略讨论硬布线和微程序控制器引入下图是单总线cpu的示意图：我们从宏观到微观看，如何取出一条指令这个问题。PC存放着待取指令的地址，将地址送进MAR，进行访存操作后，指令被送进MDR那怎么实现的上面这些操作呢？答案就是控制器在发出控制信号，如下以cpu单总线的方式来探讨将指......

配电网分布式电源和储能选址定容以配电网总成本最低为目标函数，其中包括年运行成本，设备维护折损成本、环境成本；以系统潮流运行为约束条件，采用粒子群算法求解，实现光伏、风电、储能设备的规划。YID:4980674139963843......

eFlash微架构设计1.回顾架构设计2.Flash时序仿真2.1ahb_flashc项目目录docsrtlsimtbmodel2.2docs架构设计文档微架构设计文档集成需求文档DataSheet2.3modelmodel文件夹下放的是一些仿真模型（Flash的rtl代码）和一些文档，这里存放的模型是不可综合的，只用于仿真......

eFlash控制器的架构设计1.架构设计思路分析1.1含有的模块分析eFlash控制器是一个基于AHB的slave，所以需要一个AHB_slave_if处理AHB的信号。AHB_slave_if与AHB总线进行交互，对主设备的请求进行处理，还可以设置一些内部的寄存器，对AHB发送过来的信号进行解析。AHB_slave_if除了处......

随着社会的进步，汽车工业和电子科技发展迅速，车载电子器件的数量越来越多，汽车电子的平台集成度越来越高，两者的融合正在革新着人们的驾乘体验。本文基于x86SoC进行系统设计，实现高效的汽车智能驾驶舱技术和高级驾驶辅助系统，降低用户总体成本。本文主要工作如下：一、调查......

智能车辆在减少交通事故、节能减排、缓解交通拥堵等方面具有十分重要的作用，自动驾驶系统又是智能车辆的核心。近年来，随着智能车辆的应用场景日益广泛，人工智能算法在自动驾驶系统中广泛应用，自动驾驶系统功能不断增强，导致单一芯片架构的硬件平台的算力已经无法满足自动驾驶系统的需要......

1.算法描述       PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对......

1.算法描述  无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。           PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制......