卡尔曼滤波物体轨迹预测趣味实战

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上一篇文章有讲到卡尔曼滤波了，现在需要将其添加到我们之前的C52测试程序中。STM32相关工程，下载：STM32F10x卡尔曼滤波一、再看一下卡尔曼滤波程序 #include<math.h>#include"stm32f10x.h"#include"Kalman_Filter.h"//卡尔曼滤波参数与函数floatdt=0.001;//注意：d......

UWB高精度定位系统源码，智慧工厂人员定位系统源码，基于Vue+Springboot前后端分离架构开发的一套UWB定位系统源码。有演示。随着经济的高速发展，现代制造业规模不断扩大，生产车间面积广阔，生产设备日益繁多，生产工人数量多且分散作业，难以进行有效管理和实施全方位风险管控。现代工厂安全......

作者：涯海在日常生活中，我们可能都经历过以下场景：去医院看病就诊，但预约页面迟迟无法打开；新款手机发布日促销秒杀，下单页面一直卡住转菊花；游戏大版本更新，在线人数过多，导致人物一直在“漂移”。这些问题令产品体验变得非常差，有耐心的同学还会吐槽几句，没耐心的同学早已转身离开。试想一下......

——做项目的时候需要用到多模态的融合，找了一些相关资料，简单学习一下卡尔曼滤波的方法吧。在多模态分类中，我们通常会使用多个传感器或模态来收集不同类型的信息，并将这些信息结合起来以做出最终的分类决策。为了实现这个目标，我们需要一个能够整合多个模态数据的方法。一种有效的......

功率型锂离子电池双无迹卡尔曼滤波算法（DUKF）soc和soh联合估计，估计欧姆内阻，内阻表征SOHmatlab代码DST和US06工况多篇参考文献支持YID:32249655598283937......

轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制【打包文件包括】-CarSim车型文件.cpar-MPC车速跟踪算法MPC_LongControl_Dyn_Alg.m-MPC横向路径跟踪算法MPC_......

SMT轨迹导入程序C#导入CAD的DXF文件生成G代码源码YID:9212643822624356......

基于一阶RC模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+EKF），参数与SOC的在线联合估计，matlab程序YID:76100659957301925......

基于simulink的车辆坡度与质量识别模型，扩展卡尔曼滤波，估计曲线与实际误差合理YID:8572645488015821......