轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制

时间：2023-03-30 09:11:50浏览次数：38

轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制
【打包文件包括】
-CarSim车型文件.cpar
-MPC车速跟踪算法MPC_LongControl_Dyn_Alg.m
-MPC横向路径跟踪算法MPC_LateralControl_Dyn_Alg_DLC3888.m
-Simulink系统文件MPC_LateralControl_Dyn.slx
-自己录制的CarSimMATLAB联合仿真一步步操作流程

YID:5690680224219770

标签：仿真,控制,MPC,CarSimMATLAB,Dyn,跟踪
From： https://www.cnblogs.com/juma9008/p/17271262.html

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