作者|德新编辑|王博经过100万到200万级别短视频Clips的训练，理想智驾搭载端到端+VLM视觉语言模型技术的第一个版本（OTA6.1.0E2E-VLMBeta1），已经向千人级别的内测用户开放。这可能是目前在国内，作为一个普通车主有机会用上的绝少数搭载了端到端技术的智驾软件版本。从2023

文章目录1.背景介绍2.功能定义3.功能原理4.传感器架构5.实际应用案例5.1典型场景1：换道时无其他交通参与者5.1.1直道中的车道变换5.1.2弯道中的车道变换5.1.3综合场景应用5.2典型场景2：换道方向车道线非虚线5.3典型场景3：换道方向车道线为虚实线5.4典型场景4：换

基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制我重新表述如下：使用模型预测控制（MPC）技术进行车辆换道和轨迹跟踪，其中换道轨迹采用五次多项式。此过程中，通过将Matlab和Carsim联合使用来实现防控制。这段话涉及到的知识点和领域范围包括：模型

CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008

基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制YID:1550680497837661