路径：
apollo_workspace/modules/routing/strategy/a_star_strategy.cc
下载源码：buildtool install routing
解题思路：
1、首先检查 from_node LaneId 对应当前路段，如果是，则执行 continue 语句，跳过当前循环的本次迭代，直接进入下一次迭代。
2、再次检查 from_node 的 LaneId 是否为 施工路段 ，如果是，同样执行 continue 语句。
这意味着当 from_node 的 LaneId 为 对应施工路段时，不执行后续此循环中的代码，而是直接开始下一轮循环。
注：如果这是在遍历一系列的 from_node ，当遇到 LaneId 为上述特定值的节点时，就会跳过对其的进一步处理。
修改完成后编译：
buildtool build -p planning
结果展示
