路径：apollo_workspace/modules/routing/strategy/a_star_strategy.cc下载源码：buildtoolinstallrouting解题思路：1、首先检查from_node   LaneId 对应当前路段，如果是，则执行continue语句，跳过当前循环的本次迭代，直接进入下一次迭代。2、再次检查from_node的LaneI