ROS动态调试PID参数

连接小车

注意：必须在同一区域网

ssh clbrobort@clbrobort

激活树莓派主板

roslaunch clbrobot bringup.launch

打开PID

重新打开一个终端输入：

ssh clbrobot@ip
rosrun riki_Pid pid_configure

打开控制器

重新打开终端输入：

rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure

启动键盘控制

打开新的终端

rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py