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vROS机器人IMU自动校正连接小车注意：必须在同一区域网sshclbrobort@clbrobort激活树莓派主板roslaunchclbrobotbringup.launch自动校正IMU的过程重新打开一个终端连接小车后打开工程roscdclbrobot/cdparamcdimuvimimu_calib.yaml#查看imurostopicecho......

ROS机器人雷达跟随初始化打开一个终端输入：sshclbrobot@ip#连接小车roslaunchclbrobotbringup.launch#激活主板开启摄像头开新终端输入：sshclbrobot@iproslaunchclbrobotcamera.launch启动雷达sshclbrobot@iproslaunchriki_lidar_followerlaster_follower......

MicrosoftRemoteDesktopmac版是Macos上一款微软远程连接软件，RemoteDesktop下载可以通过Mac电脑进行远程管理Windows平台的程序访问与文件管理等操作，十分好用。在MicrosoftRemoteDesktop客户端中使用RemoteFX体验Windows的强大功能，旨在帮助您在任何地方完成工作。Macw提供mic......

在软件调试的角度看，某种类型的数据都有它特别的特征码，就像以前的病毒，看到特征码就知道是什么类型的病毒我们从16制格式的内存数据中也能猜出某段内存数据是什么相关类型数据，比如位图，文本Ascii码，被free的内存(0xFEEEFEEE)，刚被初始化的内存，栈：（0xCCCCCCCC）烫 堆：（0xCDCDCDCD）都有一定......

标题:MicrosoftSQLServerManagementStudio对象“Microsoft.SqlServer.Management.SqlMgmt.SimpleJobSchedule”上的属性访问器“ScheduleRecurrenceAndTimes”发生以下异常:“对象“Microsoft.SqlServer.Management.SqlMgmt.SimpleJobSchedule”上的属性访问器“StartTimeOfD......

有一个假设在大自然中人和动物们比赛,比谁跑的"快".其实想想也知道,我们绝对不可能拿第一,毕竟跑的比人快的动物多的去了,老虎,狮子,猎豹,就连素食的羚羊跑的也比我们快不少.人类之所以将自己凌驾于动物之上,一方面智商使然,另一方面我们利用我们的智慧创造了原本没有的东西"工具".......

Kerberos安装1.Kerberos服务端安装服务端重点三个配置文件：/etc/krb5.conf/var/kerberos/krb5kdc/kdc.conf/var/kerberos/krb5kdc/kadm5.acl注意点：防止配置文件格式错误，如编辑过程中导致内容缺失。查询软件对加密算法的支持程度，如降低版本hadoop需要去除掉aes和......

使用VisualStudio2022调试Dapr应用程序 使用Dapr编写的是一个多进程的程序,两个进程之间依赖于启动顺序来组成父子进程，使用VisualStudio调试起来可能会比较困难，因为VisualStudio默认只会把你当前设置的启动项目的启动调试。好在有VisualStudio扩展（MicrosoftC......

最近鸽了挺久的，因为最近要做课设，再加上被这个工程的调试给难到了。在做该工程的时候，有一个良好的项目管理习惯会让开发的时候不会让人那么的高血压。特别要注意的是，异步FIFO的读写时钟的速率匹配问题，这个问题卡了我好久。1、sobel算子Sobel算法是像素图像边缘检测中最重要的......