/// unity 用某个轴去朝向物体

/// <summary>
/// 用某个轴去朝向物体
/// </summary>
/// <param name="tr_self">朝向的本体</param>
/// <param name="lookPos">朝向的目标</param>
/// <param name="directionAxis">方向轴，取决于你用那个方向去朝向</param>
void AxisLookAt(Transform tr_self, Vector3 lookPos, Vector3 directionAxis)
{
var rotation = tr_self.rotation;
var targetDir = lookPos - tr_self.position;
//指定哪根轴朝向目标,自行修改Vector3的方向
var fromDir = tr_self.rotation * directionAxis;
//计算垂直于当前方向和目标方向的轴
var axis = Vector3.Cross(fromDir, targetDir).normalized;
//计算当前方向和目标方向的夹角
var angle = Vector3.Angle(fromDir, targetDir);
//将当前朝向向目标方向旋转一定角度，这个角度值可以做插值
tr_self.rotation = Quaternion.AngleAxis(angle, axis) * rotation;
// tr_self.localEulerAngles = new Vector3(0, tr_self.localEulerAngles.y, 90);//后来调试增加的，因为我想让x，z轴向不会有任何变化
}