固定模式噪声消除 (Fixed Pattern Noise Remove)
由于 Sensor 工艺的原因导致了 Sensor 会在固定的位置产生相对固定的随时间变化较小的噪声，称之为固定模式噪声。固定模式噪声一般出现于 CMOS Sensor，并且 Sensor
的模拟增益或者列增益开的越大，固定模式噪声越明显。
图12增益增大时 FPN 示意图
算法原理：首先离线统计 sensor 在不同增益下的 FPN，拟合得到 FPN 与 Sensor 增益的变化曲线。之后通过统计所得的 FPN 与当前增益计算当前 FPN，每一帧减去这个直得到校正后的值。