• 2024-10-02学习笔记:A Introduction to inertial navigation
    3.2MEMS陀螺的误差特性本节我们分析MEMS陀螺中存在的误差,以及它们对积分后的信号(也就是旋转)的影响。3.2.1常量零偏角速度陀螺的零偏是它在不忍受任何转动时的平均输出,单位度每小时。如果对一个\(\epsilon\)大小的常量零偏进行积分,会导致一个随时间线性增长的角度误差:\(\theta
  • 2024-10-01【有啥问啥】卡尔曼滤波(Kalman Filter):从噪声中提取信号的利器
    卡尔曼滤波(KalmanFilter):从噪声中提取信号的利器什么是卡尔曼滤波?卡尔曼滤波(KalmanFilter)是一种高效的递归滤波器,专为处理包含噪声的线性动态系统而设计。它能够从一系列不完全且含有噪声的测量中,估计出系统的内部状态。卡尔曼滤波通过结合系统的预测和观测数据,实现对系
  • 2024-09-27视频监控汇聚平台LntonAIServer视频分析平台噪声检测应用场景
    在现代视频监控系统中,图像质量直接影响到监控效果和系统可靠性。噪声问题作为影响图像质量的重要因素之一,亟需有效的解决方案。LntonAIServer通过引入先进的噪声检测技术,显著提升了视频监控系统的整体性能,确保了视频流的清晰度和稳定性。一、应用场景1.视频监控-公共安全:在公共
  • 2024-09-25【射频电子线路基础第五讲】射频电路的非线性
    一、无线通信系统与信道二、射频系统非线性1、非线性概念线性是指元件参数与通过元件的电流或者电压无关非线性是指元件参数与通过元件的电流或者电压有关时变线性是指元件参数按照一定规律随着时间变化,但与通过元件的电流或者电压无关射频元器件实际上是非线性的,线性是
  • 2024-09-24WebRTC中的维纳滤波器实现详解:基于决策导向的SNR估计
    目录1.维纳滤波器的基本原理2.WebRTC中的维纳滤波器实现3.代码逐步剖析4.总结在WebRTC的噪声抑制模块中,维纳滤波器(WienerFilter)是一种非常常见且重要的滤波器,用于提高语音信号的清晰度并抑制背景噪声。本文将详细解释维纳滤波器在WebRTC中的实现逻辑,并结合代码
  • 2024-09-23影像测试技能
    主要分三种职业:3A算法开发、图像tuning,图像测试这三种。3a算法:AE/AWB/AF的开发,入门难一些,资料很少。图像tuning:在理解3A算法的基础上,调试3A参数,当前需求量还是比较大的,学习起来也不太难,难在实践积累,多看多调。1、AWBautowhitebalance 自动白平衡2、AEautoexposure自动曝光3
  • 2024-09-21扩散模型
    扩散模型扩散模型源于物理学,它最初是用于描述物质扩散的数学模型。研究人员通过将扩散模型与人工神经网络相结合,发现了它在图像生成领域的巨大潜力。1、扩散模型是如何“扩散”的扩散模型是一类生成模型,它运用了物理热力学中的扩散思想,主要包括前向扩散和反向扩散两个过程。
  • 2024-09-21第154期 智能手机图像去噪数据集的创新构建与实践运用(目标检测)
    亲爱的读者们,您是否在寻找某个特定的数据集,用于研究或项目实践?欢迎您在评论区留言,或者通过公众号私信告诉我,您想要的数据集的类型主题。小编会竭尽全力为您寻找,并在找到后第一时间与您分享。一、引言随着智能手机摄影技术的飞速发展,其成像质量已经逐渐接近甚至在某些场景下超越
  • 2024-09-20影像测试技能
    主要分三种职业:3A算法开发、图像tuning,图像测试这三种。3a算法:AE/AWB/AF的开发,入门难一些,资料很少。图像tuning:在理解3A算法的基础上,调试3A参数,当前需求量还是比较大的,学习起来也不太难,难在实践积累,多看多调。1、AWBautowhitebalance 自动白平衡2、AEautoexposure自
  • 2024-09-19Why Is Prompt Tuning for Vision-Language Models Robust to Noisy Labels?
    文章汇总本文的作者针对了提示学习的结构设计进行了分析,发现了一些规律:1)固定的类名令牌为模型的优化提供了强正则化,减少了由噪声样本引起的梯度。2)从多样化和通用的web数据中学习到的强大的预训练图像文本嵌入为图像分类提供了强大的先验知识。3)CLIP的噪声零样本预测
  • 2024-09-18旁路电容和去耦电容之间的区别和联系
    旁路电容(BypassCapacitor)和去耦电容(DecouplingCapacitor)是电子电路中常用的两种电容器,虽然它们在实际应用中常常被交替使用,但在概念和功能上有一定的联系和区别。旁路电容(BypassCapacitor)定义: 旁路电容通常指安装在电源和地之间,用于滤除电源上的高频噪声或干扰的电容器。它
  • 2024-09-13期望
    前向的时间步是随机选择的是的,在你的代码中,时间步数确实是固定为200步的。具体说明:self.timesteps=200你在Diffusion_Cond类的初始化方法中将时间步数timesteps设置为200。因此,无论是在前向扩散过程(向数据中添加噪声)还是在逆向去噪采样过程中,模型都会将200作为时
  • 2024-09-13深度解析高斯混合模型(GMM)及其在WebRTC VAD中的应用
    目录一、引言二、高斯混合模型概述三、GMM的应用——语音与背景噪声分离四、GMM的训练与优化五、GMM的优势与挑战六、GMM的实际应用案例七、结论八、参考文献一、引言高斯混合模型(GaussianMixtureModel,GMM)是统计学中的一种经典模型,广泛应用于模式识别、聚类和信
  • 2024-09-12DECL: 针对噪声时间序列的去噪感知对比学习《Denoising-Aware Contrastive Learning for Noisy Time Series》(时间序列、对比学习、去噪)
    今天是2024年9月12日,组会摸鱼,很久没看论文了,在摸鱼看代码,最近IJCAI2024出来了,找了几篇论文看,首先这是第一篇。论文:Denoising-AwareContrastiveLearningforNoisyTimeSeries或者是:Denoising-AwareContrastiveLearningforNoisyTimeSeriesGitHub:https://github.com/be
  • 2024-09-10长度为T的固定马尔可夫链的反向过程
    扩散模型是一种概率模型,旨在通过逐渐去噪正态分布变量来学习数据分布,这相当于学习长度为T的固定马尔可夫链的反向过程。那什么是长度为T的固定马尔可夫链的反向过程呢?基本概念马尔可夫链:马尔可夫链是一系列状态的序列,其中每个状态只依赖于前一个状态,而不依赖于更早的状态。
  • 2024-09-09Qt:自制白噪声播放器
    前言由于本人觉得听着白噪声学习效果才会更佳,所以做了一个白噪声播放器。先看效果吧我在里面添加了一些音乐运行视频whiteMusicDemo中间区域原本想画个图像的,但是不知道要画啥,就搞了张图片贴上去,如果有想法的朋友可以评论区留言,如果我能力足够我会画上去。正文
  • 2024-09-08VMD-小波阈值、小波阈值、VMD 降噪
     降噪技术在信号处理中扮演着至关重要的角色,尤其是在需要提取有用信息或改善信号质量的应用中。VMD(VariationalModeDecomposition)、小波降噪以及VMD-小波降噪是三种常见的降噪方法。下面将对这三种方法的原理、优势及劣势进行详细介绍。VMD-小波阈值、小波阈值、VMD降
  • 2024-09-06视频监控管理平台LntonAIServer视频智能分析噪声检测应用场景
    在视频监控系统中,噪声问题常常影响到视频画面的清晰度和可用性。噪声可能由多种因素引起,包括但不限于低光环境、摄像机传感器灵敏度过高、编码压缩失真等。LntonAIServer通过引入噪声检测功能,旨在帮助用户及时发现并解决视频流中的噪声问题,确保视频监控系统的稳定性和可靠性。应用
  • 2024-09-05图像去噪:基于混合噪声处理的 UNF 滤波器与中值滤波器比较
       在图像处理领域,去噪是一个非常重要的步骤。噪声会严重影响图像的质量,使得图像难以被理解或分析。本文将演示如何使用混合噪声处理技术和两种常见的滤波器(UNF滤波器与中值滤波器)来去除图像中的噪声,并比较它们的性能。1.添加噪声   首先,我们通过impulseNoise
  • 2024-09-05基于自适应中值滤波器的图像去噪处理
        在图像处理中,噪声是一种常见的干扰因素,其中椒盐噪声(SaltandPepperNoise)是一种典型的噪声类型,表现为图像中的随机黑白点。为了消除这种噪声,我们通常使用滤波器进行去噪处理。而自适应中值滤波器(AdaptiveMedianFilter)是一种非常有效的去噪工具。本文将通过MATLA
  • 2024-09-04OpenCV 之图像平滑处理
    引言图像平滑处理(也称为“模糊处理”)是计算机视觉中一项非常基础的技术,常用于减少图像噪声或失真,提高图像质量。平滑处理可以通过各种滤波器实现,常见的滤波器包括均值滤波、方框滤波、高斯滤波和中值滤波。本文将详细介绍这些滤波器的原理及其在OpenCV中的具体实现。基础概
  • 2024-09-04视频汇聚平台LntonAIServer视频质量诊断功能--偏色检测与噪声检测
    随着视频监控技术的不断进步,视频质量成为了决定监控系统性能的关键因素之一。LntonAIServer新增的视频质量诊断功能,特别是偏色检测和噪声检测,进一步强化了视频监控系统的可靠性和实用性。下面我们将详细介绍这两项功能的技术细节、应用场景及优势。一、偏色检测偏色检测旨在识别视
  • 2024-09-04电路基础 ---- 旁路电容与去耦电容的区别
    1.旁路电容(BypassCapacitor)功能:旁路电容主要用于为电路中的高频噪声提供一个低阻抗路径,以防止这些高频噪声进入电源线。它通过旁路高频信号(如电源中的噪声或电路切换产生的尖峰信号)来稳定电压。换句话说,旁路电容将交流分量从电路中“旁路”掉,保留直流分量。用途:旁路电容
  • 2024-09-03卡尔曼滤波算法的学习总结
    本文为作者学习卡尔曼滤波算法后的学习总结,如有错误请指正,万分感谢!前言本文学自B站up主华南小虎队,原视频讲得很好,推荐去观看。原视频卡尔曼滤波讲解一、简介(1)作用在学习卡尔曼滤波之前,我们首先要明白在使用该滤波器后,可以给我们带来什么好处?在此给读者举出一个例子,方
  • 2024-09-03神经网络中的噪声是什么意思
     在神经网络中,噪声指的是数据或模型中的随机扰动或不准确性,这些扰动可以影响模型的训练和预测结果。噪声:表达了在当前任务上学习算法所能达到的期望泛化误差的下界(即模型学习的上限),即刻画了学习问题本身的难度。不可控的错误很难避免,这被称为不可约偏差(irreducibleerror)