• 2024-10-10【项目实战】g-sensor输出的gyro数据值没有变化
    项目场景:GR5515sensorhubSDK 与master 展锐W307(UWS6130E)通过串口通讯。问题描述量产的设备,概率性出现以下问题:G-SENSOR输出的gyro数据值没有变化,始终是一组一样的值。G-SENSOR型号为icm-42670-p。规格书已上传。正常的设备是有变化的。参考下图,对比异常设备却是
  • 2024-09-28《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第二十七章 摄像头图像调整实验
    第二十七章摄像头图像调整实验1)实验平台:正点原子DNK210开发板2)章节摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版V1.03)购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=7828013987504)全套实验源码+手册+视频下载地址:http://www.openedv.com/docs/boards/k210/ATK-DNK210.html5
  • 2024-09-26Camera ITS场景0_test_solid_color_test_pattern测试失败
    也会导致cts中CtsSensorPrivacyTestCases模块中两个单项报错,testOpStartsRunningAfterStartedWithSensoryPrivacyEnabledtestOpGetsRecordedAfterStartedWithSensorPrivacyEnabled这两项metadata加上MTK_SENSOR_TEST_PATTERN_MODE_OFF,MTK_SENSOR_TEST_PATTERN_MODE_BLACK就
  • 2024-09-24基于MicroPython的ESP8266控制GP2D12红外测距传感器模块的设计方案
       以下是一个基于MicroPython的ESP8266控制GP2D12红外测距传感器模块的设计方案:一、硬件准备:1. ESP8266开发板(如NodeMCU)2. GP2D12红外测距传感器模块3. 杜邦线若干4.3.3V和5V直流电源二、硬件连接:1. 将ESP8266开发板的VCC和GND引脚,通过杜邦线,分别连接到3.
  • 2024-09-07【正点原子K210连载】第三十章 照片拍摄实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南
    第三十章照片拍摄实验在前面的章节中,已经了解了如何在CanMV下获取摄像头输出的图像数据并在LCD上进行显示,同时也了解了如何解码文件系统中的图像文件然后在LCD上进行显示,本章将通过照片拍摄实验,介绍如何通过CanMV将摄像头输出的图像数据进行图像编码保存到文件系统中。通过本章的
  • 2024-09-06Linux在驱动里做定时循环
    1.使用内核定时器实现思路是,在驱动里使用一个内核定时器,定时一个时间后,执行回调函数,再在回调函数里重新设置一次定时时间,以此往复,在回调函数里里执行自己的业务Linux4.4内核/*一些变量*/#definePOLL_PERIOD(HZ/1)/*(HZ/100):Pollingperiod.01seconds(10ms)*
  • 2024-08-28如何检查on board的sensor是否焊接正常
    如何检查onboard的sensor是否焊接正常a.打样回来的pcb,sensor是硬件手工焊的,由于sensor的特殊性,所以焊接难度大,怎么排查io是否导通,是否有短路,虚焊,解决方案a.利用芯片的二极管性测试将万用表调到二极管检测档位,将主控拆下,查看pcb图,找到sensor和主控的接线,不要供电,将万用
  • 2024-08-27串行器解串器
    串行器(Serializer)把并行信号转化为串行信号解串器(Deserializer)把串行信号转化为并行信号一般地,并行信号为8/10bit或者16/20bit宽度,串行信号为1bit宽度(也可以分阶段串行化,如8bit->4bit->2bit->1bit以降低equalizer的工作频率)。GMSL分类(1)GMSL1GMSL1的sensor大部分是DVP接口,相机
  • 2024-08-134.第一天(第四部分):Using IPS Device Manager
    idm初始化ids,通过https,进行连接。https://202.100.12.101设置jave分配内存-Xmx256m证书的3个test1.办法者是否可信2.时间是否有效3.url的主机名和生猪里边的cn是否匹配rdep思科私有用来传输configsdee用来传输事件告警证书是自签名的sdee由icsa研发,促进了整合的第三
  • 2024-08-133.第一天(第三部分):Getting Started with the IPS Command-Line Interface
    初始化ips清空配置erasecurrent-config擦除配置reset重启默认用户名和密码都是cisco,第一次login的时候提示你修改密码。登录方式sshconnectiontelnet默认不允许cli界面helpconft模式:#conftservicemodeservicehost(配置模式)showsettings查看系统自带配
  • 2024-08-135.第二天(第一部分):Configuring the Sensor
    如果ntp同步不会成功会有如下3种报错:authenticationfailed-invalidntpkeyvalueoridcannotconnectntpserverorntpserverisnotrunningsensorcommandandcontrolinterfaceisnotactive用户账号:有4种不同的权限的用户administratoroperatorviewerservice
  • 2024-08-1311.第四天(第二部分):Maintaining the Sensor
    sensorimagetypesapplicationimage:实际使用的imagesystemimage:恢复所有的image包括a和rrecoveryimage:用于恢复a的image升级upgradecommandsensor(config)#upgradesource-urlsensor(config)#upgradeftp://[email protected]/ips-k9-6.0-e1.pkgsensor(confi
  • 2024-08-1310.第四天(第一部分):Configuring Blocking
    configblocknac:blocking应用程序devicemanagement:sensor管理其他设备的能力blockingdevice:被管理的设备blcokingsensor:发起管理的ipsmanagedinterfaceorvlan:管理的接口,在那个接口管理activealcorvacl:vlanacl1.有一个能够通讯的ip2.允许telnet和ssh3.有
  • 2024-08-139.第三天(第二部分):Tuning the Sensor
    tuningthesensor调整的主要目的是修改sensor的行为,让告警产生的时候有更高的真实度,并且不会产生一些和真实事件无关的事情,另一个目的是更快更有效的定位正在进行的攻击并且相应它.为了成功调整sensors,你需要很好的理解如下几点:1.你的网络和需要被保护的单个设备2.你所
  • 2024-07-26美信的解串器与串行器天调试
    GMSL的分类(1)GMSL1GMSL1的sensor大部分是DVP接口,相机在1~2m像素之内,总带宽不超过1.5Gbps,sensordvp接口定义:HSYNC:horizonalsynchronization,行同步信号VSYNC:verticalsynchronization,帧同步信号;DATA:像素数据,视频数据,具体位宽要看ISP是否支持;XCLK:或者MCLK,ISP芯片输出给驱动sen
  • 2024-07-24openmv循迹&脱机调阈值代码与实现
    实验用具:                                 openmv4 h7 R2                          立创自己打印的openmv lcd扩展板      
  • 2024-07-07创建STK场景(3)
    创建传感器STK可以创建光学和雷达传感器,天线,激光等。在上面场景中在地面站中加入一个传感器,具体操作为:(1)在ObjectBrowser中选中pa(一定要选中,否则第三步没有sensor图标);(2)选择Insert—New,打开Object对话框;(3)双击Sensor图标,pa下会新出现一个名为sensor1的子对象;(4)将sensor1重
  • 2024-07-03<sa8650>sa8650 qcxserver-之-摄像头传感器VB56G4A驱动开发<1>
    <sa8650>sa8650qcxserver-之-摄像头传感器VB56G4A驱动开发<1>一、前言二、QCX架构三、QCX传感器驱动程序定制开发3.1sensor硬件接口3.2sensor配置文件3.2.1cameraconfig.c3.2.2cameraconfigsa8650_water.c3.2.3新增编译MK3.2.4参数解析3.2.4.1st
  • 2024-07-02详细记录海思相机适配新的sensor(IMX585)(一)——Hi3519DV500
     一、前言这几天手里有个任务,组里买了个相机模组,soc是HI3519DV500,配的是IMX585的sensor,但是HI3519DV500的SDK中支持的sensorlist没有IMX585,需要进行适配工作。查遍了全网能找到的博客,也咨询了一些博主,进行记录。(海思的坑是真的多,组里也没人搞,所以一个人四处踩坑;衷心感谢每一
  • 2024-06-17Flink - [03] API
    使用scala编写flinkapi从不同的数据源(源端)读取数据,并进行无界流/有界流的数据处理,最终将处理好的数据sink到对应的目标端 一、maven配置<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-8"?><projectxmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi="http://www.w3.or
  • 2024-06-15【无线传感器节点部署WSN】使用最陡下降法和遗传算法进行受连通性和覆盖范围约束的无线传感器节点部署(Matlab代码实现)
  • 2024-06-14在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型
     在RobotOperatingSystem(ROS)中,消息(Messages)是用来在节点之间传输数据的标准方式。ROS定义了一系列预定义的消息类型,这些类型覆盖了从简单的数据类型到复杂的机器人感知和控制数据。以下是ROS中一些常见的消息类型:1.**std_msgs**:标准消息类型,包括基本的数据类型如整
  • 2024-06-06OPENMV——识别绿色小球并通过串口把信息发送到单片机,进而控制小车追小球
    OPENMV代码#Measurethedistance##Thisexampleshowsoffhowtomeasurethedistancethroughthesizeinimgage#Thisexampleinparticularlooksforyellowpingpongball.importsensor,image,timefrommachineimportUARTuart=UART(3,115200)#
  • 2024-06-06OPENMV——追踪AprilTags,并将位置信息传给单片机从而控制小车追AprilTags
    #AprilTagsExample##ThisexampleshowsthepoweroftheOpenMVCamtodetectAprilTags#ontheOpenMVCamM7.TheM4versionscannotdetectAprilTags.importsensor,image,time,mathfrommachineimportUARTuart=UART(3,115200)#OpenMVRT注
  • 2024-05-21PowerCli监控Esxi硬件状态
     #在CentOS上安装powershell-lts-7.0.1-1.rhel.7.x86_64.rpm#然后将VMware-PowerCLI-12.4.1-18769701.zip解压后拷贝到/opt/microsoft/powershell/7-lts/Modules/目录下Connect-VIServer-Server$VMHost-username$UserName-Password$PassWord$VMHostObj=Get-VMHost