项目场景：
GR5515 sensor hub SDK 与 master 展锐W307(UWS6130E)通过串口通讯。
量产的设备，概率性出现以下问题：G-SENSOR 输出的gyro数据值没有变化，始终是一组一样的值。G-SENSOR型号为icm-42670-p。规格书已上传。
正常的设备是有变化的。参考下图，
对比异常设备却是这样的，gyro始终输出相同的值。
原因分析：
【FAE支招】 出现这种数据，可能就是没电和损坏其中一种。输出power寄存器返回值以观察。是pwr寄存器的值，check下gyro模式信息？
代码查找以下关键词
GYR PWR
输出情况如下，
解决方案：
标签：实战,输出,sensor,gyro,寄存器,SENSOR,设备 From： https://blog.csdn.net/weixin_42118782/article/details/1427926585515主板飞线，