一、前言这几天手里有个任务，组里买了个相机模组，soc是HI3519DV500，配的是IMX585的sensor，但是HI3519DV500的SDK中支持的sensorlist没有IMX585，需要进行适配工作。查遍了全网能找到的博客，也咨询了一些博主，进行记录。（海思的坑是真的多，组里也没人搞，所以一个人四处踩坑；衷心感谢每一

使用scala编写flinkapi从不同的数据源（源端）读取数据，并进行无界流/有界流的数据处理，最终将处理好的数据sink到对应的目标端 一、maven配置<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-8"?><projectxmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi="http://www.w3.or

 在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。ROS定义了一系列预定义的消息类型，这些类型覆盖了从简单的数据类型到复杂的机器人感知和控制数据。以下是ROS中一些常见的消息类型：1.**std_msgs**:标准消息类型，包括基本的数据类型如整

OPENMV代码#Measurethedistance##Thisexampleshowsoffhowtomeasurethedistancethroughthesizeinimgage#Thisexampleinparticularlooksforyellowpingpongball.importsensor,image,timefrommachineimportUARTuart=UART(3,115200)#

#AprilTagsExample##ThisexampleshowsthepoweroftheOpenMVCamtodetectAprilTags#ontheOpenMVCamM7.TheM4versionscannotdetectAprilTags.importsensor,image,time,mathfrommachineimportUARTuart=UART(3,115200)#OpenMVRT注

 #在CentOS上安装powershell-lts-7.0.1-1.rhel.7.x86_64.rpm#然后将VMware-PowerCLI-12.4.1-18769701.zip解压后拷贝到/opt/microsoft/powershell/7-lts/Modules/目录下Connect-VIServer-Server$VMHost-username$UserName-Password$PassWord$VMHostObj=Get-VMHost

【案例1】Flink01_Table_BaseUsepublicclassFlink01_Table_BaseUse{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{StreamExecutionEnvironmentenv=StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment();env.setParallelism(1);

帧一帧就是一幅图像USB摄像头：高分辨率情况下，要降低帧率，原因是USB2.0带宽限制导致pclk是控制像素输出的时钟，即pixel采样时钟，一个clk采集一个像素点,单位MHz。表示是每个单位时间内(每秒)采样的pixel数量。帧率(fps)line_length=pclk*line_timefps=pclk/(VTS

首先表是这样的CREATETABLEpublic.tb_realtime_data( s_idvarchar(48)NOTNULL, sensor_namevarchar(48)NULL, sensor_index_codevarchar(48)NULL, sensor_valuenumeric(20,10)NULL, statistics_statusint4NULL, alarm_timetimestampNOTNULL, create_time

#include<stdio.h>//定义一个枚举类型来表示光电开关的状态typedefenum{SWITCH_OPEN,SWITCH_CLOSED}SwitchState;//定义一个结构体来记录光电开关传感器的状态typedefstruct{SwitchStatecurrentState;//当前状态SwitchStatelastState;

在自定义话题接口时，步骤如下：新建msg文件夹，并在文件夹下新建xxx.msg在xxx.msg下编写消息内容并保存在CmakeLists.txt添加依赖和msg文件目录在package.xml中添加xxx.msg所需的依赖编译功能包即可生成python与c++头文件其中在CmakeLists.txt中添加依赖和msg文件目录时需要将

首先表是这样的CREATETABLEpublic.tb_realtime_data( s_idvarchar(48)NOTNULL, sensor_namevarchar(48)NULL, sensor_index_codevarchar(48)NULL, sensor_valuenumeric(20,10)NULL, statistics_statusint4NULL, alarm_timetimestampNOTNULL, create_time

MPU9250实际上是mpu6500+ak8963的贴合芯片，内部的AK8963是负责三轴磁力传感器采样的芯片，它通过I2C总线与MPU6500连接在一起。ak8963的寄存器读取可以通过特定的i2c直通模式：驱动代码，也是用mpu6500和ak8963对应的驱动即可。gsensor、陀螺仪、地磁传感器对应驱动如下：drivers/inpu

前言前文配置好了开发环境，本文测试Moonraker的Sensor组件，通过MQTT读取FireBeetle2的DHT温湿度传感器数据并显示到Fluidd网页上。本文涉及的硬件：DFRoborFireBeetle2ESP32-C6迷你开发板DHT22温湿度传感器IICOLED单色显示屏本文涉及的软件：ESPHome2024.

本文分享自华为云社区《结合Django中的WebSockets和异步视图实现实时通信功能的完整指南》，作者：柠檬味拥抱。在现代Web应用程序中，实时通信已经成为了必不可少的功能之一。无论是在线聊天、实时数据更新还是实时通知，都需要通过实时通信技术来实现。Django作为一个强大的Web框架，提

对于APP可见的是一个个logicdevice，而一个logicdevice对应一个logicsensor，如果是双摄则一个logicsensor对应了两个physicalsensor。而一个physicalsensor对应了一个physicaldevice。双摄管道模型：    双摄有自己的Pip

  https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16061136.html  http://192.168.1.103/Control_SensorPin?sensor=sensor_all&action=GetDatapython#-*-coding:utf-8-*-importrequestsimporturllib.parse#pipinstallrequestsdefSendHttp():#ht

目录LensDimensionImageCircleofLensEFLandFOVFNO​RelativeIllumination针对取像镜头重点说明如下：LensDimension1.TTL:光学总长2.BFL:后焦长度3.M12:螺牙锁附承靠的尺寸4.Ø14:镜头最大外径 ImageCircleofLens1.单纯就以镜头做为说明，可看

学习资料来源：https://deepinout.com/camx-kmd/camera-kmd-isp-subsystem-intro.html仅用于个人学习，侵联删 Realtimepipeline或实时Pipeline，在这个Pipeilne上的硬件设备有一些特点：实时，实时是指streamon后一直在出图，如下图的蓝色线（flash和actuator不会出图，但也是挂载到Realt

90款行业常用传感器单片机程序及资料【stm32,stc89c52,arduino适用】链接：https://pan.baidu.com/s/1M3u8lcznKuXfN8NRoLYtTA?pwd=c53f ========================================================Camera使用简介AIO-3399J开发板分别带有两个MIPI，MIPI支持最高4K拍照

本文转载：https://gitcode.csdn.net/65ec4a551a836825ed796d0e.html GMSL分类（1）GMSL1GMSL1的sensor大部分是DVP接口，相机在1~2mega像素之内，总带宽不超过1.5Gbps，sensordvp接口定义：HSYNC：horizonalsynchronization，行同步信号VSYNC：verticalsynchronization，帧同步信号；DATA：像素

安卓架构图： Sensorhub架构 SensorHub 是Sensor 软件运行环境，分为Sensor manager：管理sensordriver 采样和上报数据给AP, 接收AP 下发的命令；AP: 应用程序执行环境，HAL：sensorhal 层接口实现，SensorHubDriver: 接收HAL 层的命令并发给sensorhub，反馈sensorhub 

首先给出该类型包含的字段点击查看代码std_msgs/Headerheaderuint32seqtimestampstringframe_iduint32heightuint32widthsensor_msgs/PointField[]fieldsuint8INT8=1uint8UINT8=2uint8INT16=3uint8UINT16=4uint8INT32=5uint8UINT32

参考资料：极客笔记 以ov7251的cpp接口文件为例，编译生成so库文件//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////Copyright(c)2018QualcommTechnologies,Inc.//AllRightsRe