一、前言
这几天手里有个任务，组里买了个相机模组，soc是HI3519DV500，配的是IMX585的sensor，但是HI3519DV500的SDK中支持的sensor list没有IMX585，需要进行适配工作。查遍了全网能找到的博客，也咨询了一些博主，进行记录。（海思的坑是真的多，组里也没人搞，所以一个人四处踩坑；衷心感谢每一个帮助过我的博主！欢迎大家在评论区讨论或者私信交流）
声明：工作进行到最后遇到了问题没有调出来，但是适配sensor的流程应该没问题，仅供参考和交流，主要是自我记录和交流解决问题
总体思路：
1.先对SDK中已有的sensor驱动进行修改，此处遵循的原则是非必要不修改，哪怕是名字，因为sensor适配涉及的文件非常多，修改越多越容易犯错，大佬忽略这条
2.对SDK中的sensor驱动的模板修改完毕之后，进行编译产生so文件，然后放到板端运行，在此过程中也需要对板端的配置文件进行修改。
3.使用PQtool来建议适配是否成功
第二篇已经更新：
详细记录海思相机适配新的sensor（IMX585）（二）——Hi3519DV500
二、搭建环境
要做完整个适配工作，需要搭建很多环境，此处先搭建修改sensor的ubuntu环境，采用虚拟机Ubuntu16.04+VScode的形式。
2.1 传送SDK到ubuntu中
首先将官方给的SDK包从PC端传入到虚拟机ubuntu中：
其中带REF的是补丁包，按照readme的说明来把SDK展开和补丁打上。
然后打开SDK包，大概是这些文件夹：
2.2 安装交叉编译链
另外还需要官方给的安装交叉编译链，不然后面可能有问题，千万记得此处安装完之后需要将环境变量生效，不然后面make会提示没有找到命令。
2.3 ssh连接
在ubuntu中使用”ifconfg“查看ubuntu的IP，然后用VScode进行ssh连接，此处这样用是因为虚拟机太卡，不方便使用。
左边显示文件夹，右边上面显示程序，下面显示终端面板。下面就是修改sensor驱动了
三、修改sensor驱动程序
3.1 找到驱动程序所放的目录
在Hi3519DV500_SDK_V1.0.1.0/smp/a55_linux/source/mpp/cbb/isp/user/sensor/hi3519dv500中
如图所示，支持的sensor驱动都放在各个文件夹中
我们要做的是在imx515的基础上改为imx585的驱动，最好的是直接将sony_imx515文件夹再复制一份，命名为sony_imx585，然后对sony_imx585进行修改。在此我直接对sony_imx515进行修改。在程序中的515非必要不做修改，只修改寄存器数值和一些参数（来自小白的小心翼翼），前提是515和585相差不大。
3.2 程序目录结构
首先查看目录结构，一个驱动文件夹下有五个文件
3.3 修改程序
修改驱动程序这里参考了许多网上的博客，但是大部分博客都比较省略，这也是我头疼的地方，大部分说的是只改了寄存器配置，其他没有改动太多。但是其他部分具体改动了什么，我无从得知。我做的尝试：这部分的修改程序遵循一个原则：通用的部分不动，只动不同sensor可能不同的地方。下面以程序中一些地方举例。
3.3.1 对imx515_cmos_ex.h
对于imx515_cmos_ex.h程序，大部分函数有ISP关键词，应该和isp有关，目标是先出图，出图效果不佳再调isp，所以对imx515_cmos_ex.h没修改
3.3.2 对imx515_cmos.c
ID暂时不变，然后看585的sensor手册宽度和高度也是这个，所以这里不动
寄存器地址根据手册进行修改，这里的GAIN的寄存器是我问博主得到的，店铺给的资料里没有
然后下面的一些函数涉及到ae、awb之类的，先出图，所以这些和isp相关的先不管。
3.3.3 对imx515_coms.h
可能要改的是I2C地址：
这个根据手册看管脚电平
问了客服 都是低电平，那就保持不变
3.3.4 对imx515_sensor_ctl.c
查看手册和sensor寄存器表格，发现起始地址不需要修改
对于镜像和上下反转函数需要修改（原）：
因为看手册585只支持一种翻转，改后：
下面就是重点要改的地方（原）：
这部分内容需要找索尼要寄存器序列表，然后根据序列表来替换其中的地址和数值。序列表有很多个，代表不同的运行模式，选择其中一个设置：
修改完毕
到这基本改完了。下面就是生成so文件，然后测试，放在下一篇文章里。
这里的修改不一定全面，主要是突出适配的整个流程，欢迎大家为我指错和提建议，多多交流。
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标签：IMX585,适配,Hi3519DV500,修改,imx515,寄存器,sensor,SDK From： https://blog.csdn.net/HI_DMXB/article/details/139992763