前言：本文是基于B站草履虫编写的平衡车相关内容，包括模块和基础知识，结合代码进行讲解，将知识进行汇总（由于本篇内容较长，请结合目录使用)注：基于开源精神，本文仅供学习参考目录前言：本文是基于B站草履虫编写的平衡车相关内容，包括模块和基础知识，结合代码进行讲解，将知识进行汇总

本文参考以下文章：【最简单】STM32+ESP8266+MQTT+EMQX完成数据上传和点灯环节_stm32如何连接emqx-CSDN博客STM32+ESP8266通过MQTT协议连接本地EMQX（保姆级教学！资料开放！）_stm32驱动esp8266本地emqx-CSDN博客 一、在windows环境下或Ubuntu搭建EMQX云平台 参看这篇文章：搭建自己的M

分享一个简单的小设计，一个由STM32F103C8T6编写的USB转2.4g无线模块，有趣的是c8t6可以运行lvgl。整板成本只要17块左右（STM32F103C8T6+NRF24L01+ST7735）。整体十分小巧能够运行裁切后的lvgl6.0，但是加上lvgl后内存非常紧张  

    学习完b站keysking老师的视频后写了这篇笔记，主要是学习定时器外部时钟。    用的是TIM2（有ETR,TIM3和TIM4都没有）一、cubemx配置（没加无上限计数）1、开TIM2    选了外部时钟模式1，借助从模式ETR1；        下面改数值15是输入滤波器，因为抖动

一、建立工程文件夹，keil中新建工程，选择型号首先在桌面新建一个STM32project的工程，以后我们的工程都存在这个文件夹下面，这样比较方便管理。 接下来双击keil5运行，点击Project中的NewuVisionProject。 接下来，在之前新建好的STM32Project中，新建2-1moban文件夹，在它里面来存放

HC-SR04的使用一、超声波模块介绍二、工作原理介绍三、接线方式四、驱动方式方法一方法二五、程序实现串口查看数据方法一HC_SR04.cHC_SR04.hmain.cmain.h串口数据显示方法二main.cmain.h六、数据处理一、超声波模块介绍HC-SR04是一种常用的超声波测距模块。

一.设计背景当我们带着家中的老人出去游玩时，难免会遇到有时老人走丢的情况，加上一般他们没有随时携带手机的习惯，很难找到他们，于是我们设计了一款智能的拐杖，通过通过GPS、电子罗盘等模块，来获取经纬度和磁北的夹角，然后通过对方的经纬度计算距离和角度，指向对方的位置，显示为对方的

前言如何驱动一个你陌生的传感器呢？别看我，也别在网上死马当活马医！你需要做的，首先是明确你的传感器的名称，在这里，我们想要使用的是DHT11温湿度传感器可能需要的前置知识简单的OLED驱动原理简单的IIC通信知识基础的查手册能力相对稳固的C语言基础不会没关系，我会详细

智能小车对于初学者而言还是有点挑战性的，由于本人一直以来都在专注于学业绩点，很少有时间来学习stm32,但这学期开始课慢慢的变少，所以又开始学习32顺便做一些小项目，本文将以stm32为核心制作蓝牙遥控小车。之后我也会继续发一些其他的小项目资料和经验总结。所需材料：12v的电源3

STM32F103C8T6HAL库生成2.4G通信的报告一、引言本报告旨在阐述如何使用STM32F103C8T6微控制器及其HAL库实现基于2.4GHz频段的无线通信功能，通过NRF24L01无线模块实现数据的发送与接收。本次实验主要利用了STM32CubeMX进行项目配置，并使用KeilMDK-ARM作为开发环境进行编程。

首先重温一下任务的三大要素：        ·做何事（函数）    ·栈（每个任务都应该有自己独享的栈）    ·优先级（非必要的因素，但是有了优先级可以处理更多的任务）一、如何创建任务：    当一个任务被切换出去之后，要想再找到他，应该去到某个链表里边

蓝牙模块的理解：蓝牙可以理解为一个无线的串口，手机和单片机之间可以通过蓝牙来发送数据，控制单片机IO口，进而来控制小车，总体的逻辑是，手机发送数据给蓝牙，蓝牙将这个数据再发送给单片机。另外蓝牙的代码跟我们学的串口通信差不多。usart2.c#include"usart2.h" voiduart

目录概要整体架构流程技术名词解释技术细节LD3320部分LD3320串口测试32单片机代码部分main.c(要与LD3320保持一致)串口部分概要STM32微控制器与LD3320语言模块通过串口进行数据交互，实现语音识别和控制功能。整体架构流程通过STC-ISP将LD3320部分的代码烧录进LD

基于STM32F103C8T6的同步电机驱动-PWM驱动代码以及SVPWM的实现本系列文章：基于STM32F103C8T6的同步电机驱动-CubeMX配置与IQmath调用基于STM32F103C8T6的同步电机驱动-PWM驱动代码以及SVPWM的实现一、PWM驱动代码的编写在系列文章的第一篇中已经对主定时器TIM1进行了P

问题再现网上下载的小四轴的代码想烧录到stm32f103c8t6中出现问题。bing查了一下，说是STM32芯片Flash写保护导致无法下载程序，照着教程操作了一遍还是没解决问题，然后无意间发现keil5的debug——AddFlashProgrammingAlgorlthm页面是GD32的。而没有问题的程序应该是这样的：将

摘要本论文设计并实现了一种基于STM32F103C8T6微控制器的物流信息检测系统。该系统旨在通过综合各种传感器模块实现对运输车环境及状态的实时监控，并通过4G网络将信息发送到手机端，以便用户进行远程管理和控制。首先，系统通过GPS模块获取运输车的位置信息，实现车辆定位和轨迹跟踪

/*------------操作说明-------------------键寄存器IWDG_PR寄存器地址0x40003000初始值0X000000000X00005555解除对IWDG_PR、IWDG_RLR和IWDG_WINR寄存器的写入访问保护0X0000CCCC启动独立看门狗0X0000AAAA喂狗

注意：demo.c不要加入到程序中来。1在main.h文件中加入#include"stm32f1xx_hal.h"文件也可以不加a:每次重新生成程序时在主程序main.c中注释掉//MX_USART2_UART_Init();函数，因为在freemodbus中已经调用了该函

在一次代码移植过程中，突然发现代码移植后不可以使用，代码是stm32f103zet6的代码，刚好当时我使用的是C8T6的芯片我进行移植到C8T6芯片时，代码报错"Error:FlashDownloadfailed-"Cortex_M3"这种报错。当时直接懵逼了。想了半天没有想到原因，我就在想不都是F103系列的代码吗为啥子不可

STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARMCortex-M3内核的32位微控制器。它具有以下主要功能： 1.ARMCortex-M3内核：STM32F103C8T6采用32位ARMCortex-M3内核，工作频率最高可达72MHz，提供较高的处理能力。 2.存储器：内置高达64kB的闪

学习内容1：用库函数来控制IO输出控制LED闪烁，LED流水灯，蜂鸣器主要用到GPIO_unit（）函数配置GPIO口和RCC外设时钟控制函数，GPIO的写函数，setbitsresitbits,write等函数 1.led闪烁1.文件配置LED闪烁硬件电路图​​​​​ 首先打开文件管理器，在STM32>工程项目文件

STM32简介简介ARMSTM32F103C8T6片上资源/外设命名规则系统结构引脚定义启动配置最小系统电路

一、创建基于官方库的裸机工程（这教程很多，每个人创建的工程风格也不一样，就不多赘述了） 二、下载RT-ThreadNano源代码(https://github.com/RT-Thread/rtthread-nano/archive/refs/heads/master.zip)  三、RT-ThreadNano源码目录结构 四、将核心文件添加到裸机工程中 

一、蓝牙通信流程最简单实际的的蓝牙通信过程就是单片机——蓝牙——手机蓝牙app蓝牙作为桥梁进行单片机与手机数据的交换蓝牙就如同一个无线的USART一样，将两者连接。二、硬件资料1.管教图 连接图： 实物：连接图    三、软件资料1.电脑蓝牙调试软件网址广州汇承

记录移植过程，以便以后查看：1.使用cubeMAX配置一个工程a.选择单片机型号： b。设置SWD调试，选TIM4作为系统时钟，systick要用来跑freeRTOS c.NVIC默认使用Group4 配置GPIO，我这里配置了两个引脚，作为LED输出 d,RCC都选外部晶振 e。配置时钟树，HCLK72Mhz  f。project