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stm32f103c8t6的freemodbus移植

时间：2024-05-05 22:55:07浏览次数：10  
标签：__ HAL UART void TIM freemodbus stm32f103c8t6 移植 define 

                                                    注意：demo.c 不要加入到程序中来。

1 在main.h文件中加入 #include "stm32f1xx_hal.h" 文件也可以不加

a: 每次重新生成程序时 在主程序main.c中注释掉// MX_USART2_UART_Init();函数，因为在freemodbus中已经调用了该 函数
b: 在uart.c中重写程序void MX_USART2_UART_Init(void)为
void MX_USART2_UART_Init (uint8_t ucPORT, uint32_t ulBaudRate, uint8_t eParity)
{
if(ucPORT != 2)
return ;
huart2.Instance = DEBUG_USART;
huart2.Init.BaudRate = ulBaudRate;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = eParity;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
while(1);
}
}
在uart.h中也要改写void MX_USART2_UART_Init (uint8_t ucPORT, uint32_t ulBaudRate, uint8_t eParity)

2 在main.c中加入#include "mb.h" #include "mbport.h" #include "user_mb_app.h" 三个文件

3 分别加入modbus驱动的c文件，定义h文件的路径

4 在main.c中加入：

define MB_SAMPLE_TEST_SLAVE_ADDR 1

extern UCHAR ucSDiscInBuf[S_DISCRETE_INPUT_NDISCRETES/8] ;

extern UCHAR ucSCoilBuf[S_COIL_NCOILS/8];

extern USHORT usSRegInBuf[S_REG_INPUT_NREGS];

extern USHORT usSRegHoldBuf[S_REG_HOLDING_NREGS];

void Delay(__IO uint32_t nCount)

{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
加入：eMBInit( MB_RTU, MB_SAMPLE_TEST_SLAVE_ADDR, MB_MASTER_USARTx, MB_MASTER_USART_BAUDRATE, MB_PAR_NONE);

 加入：eMBEnable();	和eMBPoll(  );
      在main.c开始加入modbus地址宏定义#define MB_SAMPLE_TEST_SLAVE_ADDR	1

5 在uart.h中加入

/* USER CODE BEGIN Includes */
//引脚定义
/usart******/

define DEBUG_USART USART2

define DEBUG_USART_CLK_ENABLE() __USART2_CLK_ENABLE();

define RCC_PERIPHCLK_UARTx RCC_PERIPHCLK_USART2

define RCC_UARTxCLKSOURCE_SYSCLK RCC_USART2CLKSOURCE_SYSCLK

define __HAL_RCC_USARTx_CLK_DISABLE __HAL_RCC_USART2_CLK_DISABLE();

define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA

define DEBUG_USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE() __GPIOA_CLK_ENABLE()

define DEBUG_USART_RX_PIN GPIO_PIN_3

define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA

define DEBUG_USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE() __GPIOA_CLK_ENABLE()

define DEBUG_USART_TX_PIN GPIO_PIN_2

define DEBUG_USART_IRQHandler USART2_IRQHandler

define DEBUG_USART_IRQ USART2_IRQn

define MB_MASTER_USARTx 2 //使用串口2

define MB_MASTER_USART_BAUDRATE 9600 //波特率

define MB_MASTER_USART_PARITY UART_PARITY_NONE

/usart end/
/485************************/

/* 如果需要使用串口转485 请打开此宏 */
//#define MODBUS_MASTER_USE_CONTROL_PIN

define MODBUS_MASTER_GPIO_PORT GPIOC

define MODBUS_MASTER_GPIO_PIN GPIO_PIN_2

define MODBUS_MASTER_GPIO_PIN_HIGH GPIO_PIN_SET

define MODBUS_MASTER_GPIO_PIN_LOW GPIO_PIN_RESET

define MODBUS_MASTER_GPIO_CLK_ENABLE() __GPIOC_CLK_ENABLE()

/***********************485 end*************************************/

加入以上文件

6 修改stm32f1xx_it.c文件增加以下三个文件

           extern void prvvUARTTxReadyISR(void);
               extern void prvvUARTRxISR(void);
                    extern void prvvTIMERExpiredISR( void );

7 在stm32f1xx_it.c文件中；函数void USART2_IRQHandler(void)中增加：（选择是发送中断还是接收中断）

      if(__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&huart2, UART_IT_RXNE)!= RESET) 

    	{
		prvvUARTRxISR();		}


     if(__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&huart2, UART_IT_TXE)!= RESET) 
	
             {
 prvvUARTTxReadyISR();	}


             HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(USART2_IRQn);

               HAL_UART_IRQHandler(&huart2);

8 在stm32f1xx_it.c文件中；增加一个函数：
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{
/* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,

                 the __HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file

*/
prvvTIMERExpiredISR( );
}

//以上是modbus在使用Hall库时的移置说明//
//以下是关于定时器的使用说明**********//

在主程序中加入 HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)此函数在stm32f1xx_hal_time.c中存在
以中断的方式启动定时器

在主程序主循环中加入：__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,pluse_wide );改变脉冲的宽度

在定时器tim3的中断函数void TIM3_IRQHandler(void)中加入 pluse_wide++;定时改变脉冲宽度

       tim.c中htim4.Init.Prescaler = 3200;(初始化为20kHZ)  然后htim4.Init.Period = 35;（3.5时间溢出）  
              开发板与ttl转485的链接

  ttl转485的RX端链接到开发板的A3（开发板的接收端）   TX端接A2(开发板发送端)
                          A+接T/R+    B-接T/R-
          
      #define PRO_CMD_LEN        5;
        uint8_t     rxBufPos=0;
       uint8_t     proBuffer[10]="#s456;\n";//定义要发送的数据
        uint8_t    rxBuffer[10]
       uint8_t       rxCompleted=RESET;

// 串口接收完成中断回调函数

          void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
                       { 
                       if(uartHandle->Instance==USART1)
                         rxCompleted=SET ;//中断接收完成
           __HAL_UART_ENABLE_IT(uartHandle,UART_IT_IDLE);//开启串口空闲中断
                          
                            }

void on_UART_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)//检测idle中断事件并处理
{
if(__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart,UART_IT_IDLE)==RESET)//判断IDLE中断是否开启
return;
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart); //清除中断空闲标志位
__HAL_UART_DISABLE_IT(huart,UART_IT_IDLE); //禁止idle事件中断
if( rxCompleted) //已定义了rxcompleted为uint8_t已经接收了一个字节
{
unsigned char ch = rxBuffer[0];

                     if( rxBuffer[0]=="#")                            //如果是起始位
                     
                           rxBufPos=0;                             //存储位置复位
                      if(rxBufPos<PRO_CMD_LEN )          //如果存储缓冲区小于设定长度
                        {
                          proBuffer[rxBufPos]=ch;
                     rxBufPos++;
              if(ch==";")                                //如果接收到   ;
               {
                    HAL_UART_Transmit(huart,proBuffer,sizeof (proBuffer),200);
                 HAL_Delay(100);  

            //加入其他的处理指令
                
              }
                 }
            rxCompleted=RESET;
              HAL_UART_Receive_IT(huart,rxBuffer,PRO_CMD_LEN);//再次接收
        //将RX_CMD_LEN设置为1，调用HAL_UART_Receive_IT(huart,rxBuffer,RX_CMD_LEN)
           //  这样每接收一个字符会开启一次中断。在HAL_UART_RxCpltCallback()里开启IDLE事件中断
          //就会执行   void on_UART_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)函数      
         
               }
							 }

                           使用定时器1输出PWM波说明

     HAL_TIM_Base_Start(&htim1);//启动定时器
 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//启动PWM输出
       __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,0X0037);//修改CCR值，即改变脉冲宽度

( htim3.Init.Prescaler = 1440; htim3.Init.Period = 10; sConfigOC.Pulse = 7; 频率为72000000/1440x10 有10个脉冲为1周期其中有7个脉冲为高电平 )

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1n);//定义互补通道要增加  #define TIM_CHANNEL_1n  0x00000002U  的宏定义                #define TIM_CHANNEL_1                      0x00000000U
    #define TIM_CHANNEL_1n       0x00000002U     #define TIM_CHANNEL_2          0x00000004U
     #define TIM_CHANNEL_2n       0x00000006U     #define TIM_CHANNEL_3          0x00000008U
      #define TIM_CHANNEL_3n       0x0000000AU     #define TIM_CHANNEL_4          0x0000000CU
       #define TIM_CHANNEL_4n       0x0000000EU     #define TIM_CHANNEL_ALL        0x00000018U//定义互补通道
     

                      
                            使用基础定时器TIM4进行定时说明
                
                        HAL_GPIO_TogglePin( GPIOC, GPIO_PIN_13);

    在主程序中加入      HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);//以中断方式启动定时器 
    或者加入以下4个宏函数：

vMBPortTimersEnable( ）
{
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim4,TIM_IT_UPDATE);
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim4,TIM_IT_UPDATE);
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4,0);
__HAL_TIM_ENABLE(&htim4); //使能定时器
}

    vMBPortTimersDisable(  ）
     {
                                               /* 关闭定时器 */
	
     __HAL_TIM_DISABLE(&htim4);
		
        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4,0);
		
         __HAL_TIM_DISABLE_IT(&htim4,TIM_IT_UPDATE);
	
     __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim4,TIM_IT_UPDATE);

}

这个函数处理TIM3全局中断 void TIM3_IRQHandler(void)

        在tim.c中加入   
                   void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
                         {
                 
                  HAL_GPIO_TogglePin( GPIOC, GPIO_PIN_13);}
                                      切换pc13的状态

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//在stm32fxx_hal_tim.c中是弱函数存在，必须重写

                                 } 或者在   it.c中加入也可以    
                              
                      void TIM4_IRQHandler(void)
                  {
                     /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 0 */
                           HAL_GPIO_TogglePin( GPIOC, GPIO_PIN_13);
                                /* USER CODE END TIM4_IRQn 0 */
                           HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);

                          }//基础定时器只需要选择内部时针

                            关于串口数据传输

所有的串口ISR都是调用HAL_UART_IRQHandler();这个处理函数，这个函数是中断处理通用函数
 这个函数会判断产生中断的事件的类型，清除事件中断的标志位，调用中断事件类型的中断回调函数







                                                    注意：demo.c 不要加入到程序中来。

1 在main.h文件中加入 #include "stm32f1xx_hal.h" 文件也可以不加

a: 每次重新生成程序时 在主程序main.c中注释掉// MX_USART2_UART_Init();函数，因为在freemodbus中已经调用了该 函数
b: 在uart.c中重写程序void MX_USART2_UART_Init(void)为
void MX_USART2_UART_Init (uint8_t ucPORT, uint32_t ulBaudRate, uint8_t eParity)
{
if(ucPORT != 2)
return ;
huart2.Instance = DEBUG_USART;
huart2.Init.BaudRate = ulBaudRate;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = eParity;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
while(1);
}
}
在uart.h中也要改写void MX_USART2_UART_Init (uint8_t ucPORT, uint32_t ulBaudRate, uint8_t eParity)

2 在main.c中加入#include "mb.h" #include "mbport.h" #include "user_mb_app.h" 三个文件

3 分别加入modbus驱动的c文件，定义h文件的路径

4 在main.c中加入：

define MB_SAMPLE_TEST_SLAVE_ADDR 1

extern UCHAR ucSDiscInBuf[S_DISCRETE_INPUT_NDISCRETES/8] ;

extern UCHAR ucSCoilBuf[S_COIL_NCOILS/8];

extern USHORT usSRegInBuf[S_REG_INPUT_NREGS];

extern USHORT usSRegHoldBuf[S_REG_HOLDING_NREGS];

void Delay(__IO uint32_t nCount)

{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
加入：eMBInit( MB_RTU, MB_SAMPLE_TEST_SLAVE_ADDR, MB_MASTER_USARTx, MB_MASTER_USART_BAUDRATE, MB_PAR_NONE);

 加入：eMBEnable();	和eMBPoll(  );
      在main.c开始加入modbus地址宏定义#define MB_SAMPLE_TEST_SLAVE_ADDR	1

5 在uart.h中加入

/* USER CODE BEGIN Includes */
//引脚定义
/usart******/

define DEBUG_USART USART2

define DEBUG_USART_CLK_ENABLE() __USART2_CLK_ENABLE();

define RCC_PERIPHCLK_UARTx RCC_PERIPHCLK_USART2

define RCC_UARTxCLKSOURCE_SYSCLK RCC_USART2CLKSOURCE_SYSCLK

define __HAL_RCC_USARTx_CLK_DISABLE __HAL_RCC_USART2_CLK_DISABLE();

define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA

define DEBUG_USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE() __GPIOA_CLK_ENABLE()

define DEBUG_USART_RX_PIN GPIO_PIN_3

define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA

define DEBUG_USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE() __GPIOA_CLK_ENABLE()

define DEBUG_USART_TX_PIN GPIO_PIN_2

define DEBUG_USART_IRQHandler USART2_IRQHandler

define DEBUG_USART_IRQ USART2_IRQn

define MB_MASTER_USARTx 2 //使用串口2

define MB_MASTER_USART_BAUDRATE 9600 //波特率

define MB_MASTER_USART_PARITY UART_PARITY_NONE

/usart end/
/485************************/

/* 如果需要使用串口转485 请打开此宏 */
//#define MODBUS_MASTER_USE_CONTROL_PIN

define MODBUS_MASTER_GPIO_PORT GPIOC

define MODBUS_MASTER_GPIO_PIN GPIO_PIN_2

define MODBUS_MASTER_GPIO_PIN_HIGH GPIO_PIN_SET

define MODBUS_MASTER_GPIO_PIN_LOW GPIO_PIN_RESET

define MODBUS_MASTER_GPIO_CLK_ENABLE() __GPIOC_CLK_ENABLE()

/***********************485 end*************************************/

加入以上文件

6 修改stm32f1xx_it.c文件增加以下三个文件

           extern void prvvUARTTxReadyISR(void);
               extern void prvvUARTRxISR(void);
                    extern void prvvTIMERExpiredISR( void );

7 在stm32f1xx_it.c文件中；函数void USART2_IRQHandler(void)中增加：（选择是发送中断还是接收中断）

      if(__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&huart2, UART_IT_RXNE)!= RESET) 

    	{
		prvvUARTRxISR();		}


     if(__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&huart2, UART_IT_TXE)!= RESET) 
	
             {
 prvvUARTTxReadyISR();	}


             HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(USART2_IRQn);

               HAL_UART_IRQHandler(&huart2);

8 在stm32f1xx_it.c文件中；增加一个函数：
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{
/* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,

                 the __HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file

*/
prvvTIMERExpiredISR( );
}

//以上是modbus在使用Hall库时的移置说明//
//以下是关于定时器的使用说明**********//

在主程序中加入 HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)此函数在stm32f1xx_hal_time.c中存在
以中断的方式启动定时器

在主程序主循环中加入：__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,pluse_wide );改变脉冲的宽度

在定时器tim3的中断函数void TIM3_IRQHandler(void)中加入 pluse_wide++;定时改变脉冲宽度

       tim.c中htim4.Init.Prescaler = 3200;(初始化为20kHZ)  然后htim4.Init.Period = 35;（3.5时间溢出）  
              开发板与ttl转485的链接

  ttl转485的RX端链接到开发板的A3（开发板的接收端）   TX端接A2(开发板发送端)
                          A+接T/R+    B-接T/R-
          
      #define PRO_CMD_LEN        5;
        uint8_t     rxBufPos=0;
       uint8_t     proBuffer[10]="#s456;\n";//定义要发送的数据
        uint8_t    rxBuffer[10]
       uint8_t       rxCompleted=RESET;

// 串口接收完成中断回调函数

          void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
                       { 
                       if(uartHandle->Instance==USART1)
                         rxCompleted=SET ;//中断接收完成
           __HAL_UART_ENABLE_IT(uartHandle,UART_IT_IDLE);//开启串口空闲中断
                          
                            }

void on_UART_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)//检测idle中断事件并处理
{
if(__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart,UART_IT_IDLE)==RESET)//判断IDLE中断是否开启
return;
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart); //清除中断空闲标志位
__HAL_UART_DISABLE_IT(huart,UART_IT_IDLE); //禁止idle事件中断
if( rxCompleted) //已定义了rxcompleted为uint8_t已经接收了一个字节
{
unsigned char ch = rxBuffer[0];

                     if( rxBuffer[0]=="#")                            //如果是起始位
                     
                           rxBufPos=0;                             //存储位置复位
                      if(rxBufPos<PRO_CMD_LEN )          //如果存储缓冲区小于设定长度
                        {
                          proBuffer[rxBufPos]=ch;
                     rxBufPos++;
              if(ch==";")                                //如果接收到   ;
               {
                    HAL_UART_Transmit(huart,proBuffer,sizeof (proBuffer),200);
                 HAL_Delay(100);  

            //加入其他的处理指令
                
              }
                 }
            rxCompleted=RESET;
              HAL_UART_Receive_IT(huart,rxBuffer,PRO_CMD_LEN);//再次接收
        //将RX_CMD_LEN设置为1，调用HAL_UART_Receive_IT(huart,rxBuffer,RX_CMD_LEN)
           //  这样每接收一个字符会开启一次中断。在HAL_UART_RxCpltCallback()里开启IDLE事件中断
          //就会执行   void on_UART_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)函数      
         
               }
							 }

                           使用定时器1输出PWM波说明

     HAL_TIM_Base_Start(&htim1);//启动定时器
 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//启动PWM输出
       __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,0X0037);//修改CCR值，即改变脉冲宽度

( htim3.Init.Prescaler = 1440; htim3.Init.Period = 10; sConfigOC.Pulse = 7; 频率为72000000/1440x10 有10个脉冲为1周期其中有7个脉冲为高电平 )

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1n);//定义互补通道要增加  #define TIM_CHANNEL_1n  0x00000002U  的宏定义                #define TIM_CHANNEL_1                      0x00000000U
    #define TIM_CHANNEL_1n       0x00000002U     #define TIM_CHANNEL_2          0x00000004U
     #define TIM_CHANNEL_2n       0x00000006U     #define TIM_CHANNEL_3          0x00000008U
      #define TIM_CHANNEL_3n       0x0000000AU     #define TIM_CHANNEL_4          0x0000000CU
       #define TIM_CHANNEL_4n       0x0000000EU     #define TIM_CHANNEL_ALL        0x00000018U//定义互补通道
     

                      
                            使用基础定时器TIM4进行定时说明
                
                        HAL_GPIO_TogglePin( GPIOC, GPIO_PIN_13);

    在主程序中加入      HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);//以中断方式启动定时器 
    或者加入以下4个宏函数：

vMBPortTimersEnable( ）
{
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim4,TIM_IT_UPDATE);
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim4,TIM_IT_UPDATE);
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4,0);
__HAL_TIM_ENABLE(&htim4); //使能定时器
}

    vMBPortTimersDisable(  ）
     {
                                               /* 关闭定时器 */
	
     __HAL_TIM_DISABLE(&htim4);
		
        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4,0);
		
         __HAL_TIM_DISABLE_IT(&htim4,TIM_IT_UPDATE);
	
     __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim4,TIM_IT_UPDATE);

}

这个函数处理TIM3全局中断 void TIM3_IRQHandler(void)

        在tim.c中加入   
                   void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
                         {
                 
                  HAL_GPIO_TogglePin( GPIOC, GPIO_PIN_13);}
                                      切换pc13的状态

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//在stm32fxx_hal_tim.c中是弱函数存在，必须重写

                                 } 或者在   it.c中加入也可以    
                              
                      void TIM4_IRQHandler(void)
                  {
                     /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 0 */
                           HAL_GPIO_TogglePin( GPIOC, GPIO_PIN_13);
                                /* USER CODE END TIM4_IRQn 0 */
                           HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);

                          }//基础定时器只需要选择内部时针

                            关于串口数据传输

所有的串口ISR都是调用HAL_UART_IRQHandler();这个处理函数，这个函数是中断处理通用函数
 这个函数会判断产生中断的事件的类型，清除事件中断的标志位，调用中断事件类型的中断回调函数

标签：__,HAL,UART,void,TIM,freemodbus,stm32f103c8t6,移植,define
From： https://www.cnblogs.com/chshnxht/p/18174042

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