- 2024-10-01第一章:Borel测度
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- 2024-09-26青龙源码解析MPC
1.全身运动学青龙全身共31个自由度。2个7自由度臂,2个头部自由度,3个腰部自由度,每个腿是6个自由度(髋关节3DOF,膝关节1DOF,踝关节2DOF)共7+7+2+3+6+6=31再加上浮动基座6自由度,总共37自由度。2.变量:输入:13*3=39的纬度;约束:32*3的纬度Ac,Bc,A,B,Cc,C:状态空间矩阵Ac,A
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目录1.摘要2.离散分数阶Caputo方法3.基于Caputo定义的分数阶蝠鲼觅食优化算法4.结果展示5.参考文献6.代码获取1.摘要增强元启发式(MH)优化算法的探索和开发阶段是避免局部最优的关键,本工作提出了一种新的蝠鲼觅食优化算法变体,用于全局优化问题、工程设计优化问题和
- 2024-08-10【误差自适应跟踪方法AUV】自适应跟踪(EAT)方法研究(Matlab代码&Simulin实现)
- 2024-06-11nushell配置及使用体会
大部分人使用windows下cmd和pwsh的shell命令行可能会感觉不方便。cmd的使用非常的简单,确实适合一些日常使用,但是因为没有命令行补全以及历史记录,同时快捷键也有些许不足,所以用的不多。pwsh作为微软主推的shell工具,确实是丰富和强大的,但是命令很长不易于记忆,对于经常使用linux的人
- 2024-05-14热力学基础
目录目录前言1.热力学第一定律2.理想气体的热容3.理想气体四种过程的计算前言其实是想直接开始写热力学基础的内容的,但是我发现这部分非常需要前置的气体动理论的支撑,因此先写完了气体动理论再开始写热力学基础相关内容。鉴于这部分的内容量比较大,我也不打算再分多篇了,就直
- 2024-05-06LaTeX 常见希腊字母
字母名称大写命令小写命令alphaAAα\alphabetaBBβ\betagammaΓ\Gammaγ\gammadeltaΔ\Deltaδ\deltaepsilonEEϵ\epsilonε\varepsilonetaEEη\etathetaΘ\Thetaθ\thetalambdaΛ\Lambdaλ\lambdaMu
- 2024-03-18反问题:积分方程法
反问题:积分方程法Date:2024/03/18Reference:Colton,D.&Kress,R.InverseAcousticandElectromagneticScatteringTheory.vol.93(SpringerInternationalPublishing,Cham,2019).p145-p149此算法仅适用于二维,无直接的三维推广。一、思路来源此算法仅适用于
- 2024-02-27海战棋 V0.1.2
海战棋V0.1.2!首先感谢我的同学qsy为我提供的游戏,此游戏为qsy设计,由我编程。玩法:两人共同游玩,注意一个人操作时另一个人不能看。V0.1V0.1.0(2023/11/25)基础代码,仍待完善,可能存在大量的BUG。教程还没写,等什么时候有时间了再写。V0.1.1.3把忘了写的潜艇写了,改了
- 2024-02-06凸优化 | 期末复习笔记存档
这是自动化系的凸优化期末复习笔记,应该覆盖所有考点了。据可靠情报,至少2023秋季学期,两位老师的考题是一样的。想起来,考试时考察凸集,有问到一个腐蚀球的问题;大概先定义了腐蚀(若r=1的球被凸集包含,则球心在腐蚀后的凸集里)。去证明凸集腐蚀后还是凸的(或者类似的证明)。证明思路:
- 2024-01-17Bessel 函数的一些性质
泊松(Poisson)积分表达式:\[J_\nu\left(z\right)=\dfrac{\left(z/2\right)^\nu}{\sqrt{\pi}\Gamma\left(\nu+1/2\right)}\int_0^{\pi}\cos\left(z\cos\theta\right)\sin^{2\nu}\theta\mathrm{d}\theta\left(\mathrm{Re}\left(\nu\right)\gt-\dfrac
- 2023-12-20华中师范大学2023新生赛 I 镜面折跃 题解
Link华中师范大学2023新生赛I镜面折跃Question懒得转述了Solution确实是一道好题可以把一节方格拆成\(4\)个点,每个点分别代表从四个方向射进这个节点的光线如果没有镜子,那么就左侧节点的右侧连接自己的右侧,以此类推如果有镜子,那么顺着镜子方向建边,边权为\(0\),向\(9
- 2023-11-07凸优化 | Lagrange 对偶:极大极小不等式的证明
背景:Lagrange对偶:对于优化问题\[\begin{aligned}&\mathrm{minimize}~~&f_0(x)\\&\mathrm{subject~to}~~&f_i(x)\le0,~~h_j(x)=0\end{aligned}\]可以建立其Lagrange对偶函数\(L(x,λ,\nu)=f_0(x)+\sumλ_if_i(x)+\sum\nu_jh_j(x)\),\
- 2023-09-13Evans偏微分方程第六章部分习题参考答案
2.证明.按定义,\(H_0^1\)上的双线性形式\(B[u,v]=\int_U(a^{ij}u_{x_i}v_{x_j}+cuv)dx\),连续性(即\(|B[u,v]|\lesssim\|u\|_{H_0^1}\|v\|_{H_0^1}\))是显然的.下面看强制性:\[B[u,u]=\int_U(a^{ij}u_{x_i}u_{x_j}+cu^2)dx\]\[\ge\theta\|Du\|_{L^2}^2-\mu\|u\|_{L^2}^2\o
- 2023-07-20fluent中蒸发-冷凝的Lee模型
蒸汽传输方程Lee模型是一个具有物理基础的力学模型。它与Mixture模型和VOF多相模型一起使用。在Lee模型中,液体-蒸汽传质(蒸发和冷凝)由蒸汽传输方程控制:\[\frac{\partial}{\partialt}(\alpha_{\nu}\rho_{\nu})+\nabla\cdot(\alpha_{\nu}\rho_{\nu}\vec{V}_{\nu})=\dot{m}_{l\nu}-
- 2023-05-25基于TPC算法的WSN网络资源分配matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:2.算法涉及理论知识概要一个移动通信系统面临的主要问题有三个:由哪些资源组成,资源如何分配?这些资源如何组织形成一个网络,网络架构是什么样子的?各网络组成部分之间如何进行信息交互?资源及资源分配、网络架构、信息交互是移动通信系统运行
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- 2023-05-17docker 安装nginx 主机可以访问,但是外网访问不了--set:nu
在外网确实访问不了:第一步:查看端口是否打开ss -auput|grep":80"第二:查看防火墙是否打开firewall -cmd --state第三:是否缺少内核的转发vim/etc/sysctl.conf添加 net.ipv4.ip_forward=1查看配置是否生效
- 2023-05-03【实变函数】08 - 广义测度和积分
本篇我们将对测度做更一般的讨论,以将其推广到更大的范围。1.变数变换和L-S测度1.1变数变换我们知道,测度是一个集函数,也就是子集到实数的映射。如果定义两个基本空间的映射\(\varphi:\,X_1\toX_2\),就有可能建立两个测度空间的关联。具体来说,假定\(\varphi\)建立在两
- 2023-05-03【实变函数】05 - 积分极限和乘积测度
1.积分的极限积分与极限运算的交换,是数学分析中的重要工具。但在Riemann积分中,运算交换需要较强的条件,特别是麻烦的“一致收敛性”。然而“一致收敛性”并不是运算交换的必要条件,但是从Riemann积分的定义出发,却很难再有进一步的弱化条件。本篇你将看到,在基于测度的积分上,极
- 2023-04-26Linux设置vim显示行号
linux中显示行号的方法:1、打开linux终端;2、在linux终端命令行中输入“setnumber”或“setnu”命令显示行号即可。具体操作步骤:1、在linux系统桌面中使用快捷键打开linux终端命令行模式。2、在linux终端命令行中输入以下命令查看显示行号即可。setnumber#显示行号#或
- 2023-03-03hdu-2614
取得第一个是第一个任务,时间0,接着进行下一个任务。#include<stdio.h>#include<iostream>#include<math.h>#include<stdlib.h>#include<ctype.h>#include<alg
- 2023-02-26大学物理——量子物理
量子力学物理学家在量子领域的贡献:普朗克:提出能量子假设,解释黑体辐射爱因斯坦:解释了光电效应波尔:氢原子理论海森堡:不确定关系薛定谔:薛定谔方程泡利:泡利不相容原
- 2023-01-12vim设置显示行号
1、vim设置显示行号:setnu2、vim设置不显示行号:setnonu3、永久设置显示行号在~/目录下建立.vimrc文件,并在其中添加setnu代码,关闭保存该文件即可。
- 2022-09-06Bessel函数
在这篇文章中,我们将会罗列Bessel函数的一些基本性质。A.DefinitionandBasicPropertiesWedefinetheBesselfunction$J_{\nu}$oforder$\nu$byitsPoissonrep