- 2024-10-28IROS 2024最新接收的Motion Planning前沿研究成果汇总
No.1文章标题:ExtendedTreeSearchforRobotTaskandMotionPlanning作者:REN,Tianyu;Chalvatzaki,Georgia;Peters,Jan中文标题:机器人任务和运动规划的扩展树搜索No.2文章标题:KinodynamicMotionPlanningforaTeamofMultirotorsTransportingaCable-S
- 2024-10-27【Motion Forecasting】SmartRefine:A Scenario-Adaptive Refinement Framework for Motion Prediction
SmartRefine:AScenario-AdaptiveRefinementFrameworkforEfficientMotionPrediction今天要分享的文章来自于商汤科技在CVPR2024发表的文章SmartRefine,这是一项关注于双阶段轨迹解码器的改进工作。Abstract预测自动驾驶车辆周围智能体的未来运动对于自动驾驶车辆
- 2024-10-07ME 588, Dynamics and Vibration
ME588,DynamicsandVibrationHomework1Distributed:9/25/2024,Due:10/11/20241.Consideraspring-masssystemmountedonaspinningdiskasshowninFig.1.Thediskspinsatconstantangularvelocityω.Moreover,thediskhasadiametricalslot,alo
- 2024-09-06【零基础玩转树莓派】03-USB摄像头和CSI摄像头的使用
摄像头USB摄像头的使用环境搭建FSWebcam是一个简洁明了的网络摄像头应用程序,软件安装命令如下:sudoaptinstallfswebcam添加用户权限:sudousermod-a-Gvideo示例:添加pi用户权限到群组中:sudousermod-a-Gvideopi检查用户是否已正确添加到群组中:groups查看USB
- 2024-09-02ROS2- Moveit2 - 运动规划API(Motion Planning API)
在MoveIt中,运动规划器使用插件基础结构加载。这允许MoveIt在运行时加载运动规划器。在此示例中,我们将运行执行此操作所需的C++代码。入门如果您还没有这样做,请确保您已经完成入门指南中的步骤。 运行演示打开两个shell。在第一个shell中启动RViz并等待所有内
- 2024-08-23[Paper Reading] Egocentric Whole-Body Motion Capture with FisheyeViT and Diffusion-Based Motion Refi
EgocentricWhole-BodyMotionCapturewithFisheyeViTandDiffusion-BasedMotionRefinementlink时间:CVPR2024机构:马普所&SaarlandInformaticsCampus&Google&UniversityofPennsylvaniaTL;DR使用第一人称RGB单目鱼眼相机进行全身动捕的算法,融合了FisheyeVit&3
- 2024-08-14CF830E Perpetual Motion Machine
一堆CornnerCase的大分讨,我们全队一边写一边补情况,WA了五发终于干过去了首先当图中存在某个环时,我们只要给环上的所有点赋值为\(1\)即可;又因为图连通所以只要考虑树的情况即可考虑如果存在一个度数\(\ge4\)的点,将其赋值为\(2\)并将其周围的四个点赋值为\(1\)即可
- 2024-07-20Qmi8658a姿态传感器使用心得(3)linux
中断模式1.说明:SyncSample模式:CTRL7.bit7(SyncSample)==1启用SyncSample模式。INT1:CTRL9握手信号、运动事件中断(AnyMotion,NoMotion,SignificantMotion,Pedometer,Tap)。INT2:DRDY信号。非SyncSample模式:CTRL7.bit7(SyncSample)==0启用非SyncSample模式。
- 2024-07-10Franka Robot cmake demo
cmake_minimum_required(VERSION3.4)#指定CMake的最低版本要求为3.4project(libfranka-examplesCXX)#定义项目名称为libfranka-examples,并指定语言为C++list(INSERTCMAKE_MODULE_PATH0${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../cmake)#将父目录的`cmake`子目录添加到
- 2024-06-05【大物实验】期末复习双语笔记
3vectorsandscalar20dampedharmonicmotion,forcedharmonicmotion,superpositionofSHMdampedharmonicmotionunderdampedmotion:欠阻尼criticaldamped零界阻尼overdamped过阻尼energyofdampedharmonicmotionapplicationofdampedoscillation:
- 2024-04-07《A Review of Motion Planning Techniques for Automated Vehicles》阅读
这是一篇2015年的老论文了,但其中提到的很多技术至今仍在使用,在这里做一个简单的梳理。文章主要对用于自动驾驶的运动规划技术进行了梳理。在讲解具体的算法之前,有必要对自动驾驶的规划控制整体有一个了解。规划控制的整体流程如图所示,我们用一个例子来解释上图。假设你现在准备
- 2024-03-24Pedagogic metalanguage in "Coco"
"Coco"isananimatedfilmaboutayoungboynamedMiguelwhoembarksonanadventuretotheLandoftheDeadtofindhisgreat-great-grandfather,alegendarymusician.Alongtheway,hediscoversthetruemeaningoffamilyandthepowerofmusi
- 2024-02-25Combine and Conquer in Vim
CombineandConquerMuchofVim’spowerstemsfromthewaythatoperatorsandmotionscanbecombined.Inthistip,we’lllookathowthisworksandconsidertheimplications.Operator+Motion=ActionThed{motion}commandcanoperateonasinglecharac
- 2024-02-23动态之美:Motion 5特效,让视频栩栩如生 mac版
Motion5,一款强大的视频后期特效软件,凭借其丰富的功能和出色的性能,成为了众多影视制作人员的首选工具。它不仅能够满足专业级影视制作的需求,也适合初学者探索和实践视频特效的魅力。→→↓↓载Motion5 Motion5拥有丰富多样的特效库,涵盖了粒子效果、光效、动态模糊、镜头扭
- 2024-01-11如何给shopify motion主题的产品系列添加description
一、Description是什么Description是一种HTML标签类型,通过指定Description的内容,可以帮助搜索引擎以及用户更好的理解当前网页包含的主要了内容。二、Description有什么作用1、基本作用,对于网站和网页做一个简单的说明。2、吸引点击,description可以起到吸引点击的作用。3、排
- 2024-01-10shopify motion主题如何更换视频
有很多做跨境电商的朋友,为了吸引用户在网站停留更多时间,往往会选择将自己的网站做的天花乱坠,视频、GIF等各式夺目的的元素搭配在网站首页。但是后期想要更换视频的时候,如果没有相关经验的小白不知道如何更换视频,或者更换视频之后发现无法正常勃发,接下来就简单的介绍下shopifymot
- 2023-12-18vimtutor学习笔记
进入vimtutor#ubuntusystemvimtutorlesson2.3:onoperatorsandmotions许多处理文本的命令由operators和motions组成,格式如下:#使用时operator和motion之间无空格,例如:dwoperatormotion常用的motions:w-跳到下个单词的开始,不包含其第一个字符e-跳到当前单词
- 2023-11-05第二十六周_周报
学习时间:10.30-11.5一、完成内容学习方面:1.论文《Attentionisallyouneed》,配合一起看了b站李沐老师对这篇论文的讲解。2.看了论文《HistoryRepeatsItself:HumanMotionPredictionviaMotionAttention》以及代码,学习了如何将transformer应用到人体运动预测上面。项
- 2023-11-05几种常见的运动检测(Motion detection)方法
本文选自《Multiplemethodsformotiondetection》,原文参考文末链接。 运动检测有许多不同的方案,但哪一个最适合您的需求?在这里,我将介绍一些使用最广泛的运动传感器技术,并探讨每种技术都可以发挥其优势的情况。 https://mp.weixin.qq.com/s/RsKubZTD97Mt44qd0sH1SA
- 2023-11-01周报_第十周
学习时间:2023.10.26-2023.11.1完成内容1.略读了论文《Attentionisallyouneed》,配合一起看了b站李沐老师对这篇论文的讲解。2.因为对于transfomer在人体运动预测方向的应用不了解,就去看了ICCV上的论文《HistoryRepeatsItself:HumanMotionPredictionviaMotionAttent
- 2023-10-25周报_第九周
学习时间:2023.10.19-2023.10.25完成内容精读了《DynamicMultiscaleGraphNeuralNetworksfor3DSkeleton-BasedHumanMotionPrediction》《SpatiotemporalConsistencyLearningFromMomentumCuesforHumanMotionPrediction》复习了一下之前调研的论文《Weakly-s
- 2023-10-23第二十四周_周报
学习时间:10.16-10.23一、完成内容学习方面:1.精读《LearningTrajectoryDependenciesforHumanMotionPrediction》,跑通了代码。2.读了论文:《SpatiotemporalConsistencyLearningFromMomentumCuesforHumanMotionPrediction》和《Weakly-supervisedActionTransiti
- 2023-10-12【leaflet】动态轨迹
使用插件:leaflet.motionhttps://github.com/Igor-Vladyka/leaflet.motion//执行轨迹回放doShowTraces(latLngs){latLngs=[[39.123595,110.561176],[39.123041,110.566147],[39.116309,110.566799],[39.115508,110.
- 2023-08-29树莓派+Motion动作捕捉+腾讯云轻量服务器实现简易监控设备
最近在读Vamei大神的《树莓派开始玩转linux》,当读到第13.4节的时候发现了Motion这个轻量级的监控软件,在树莓派上复现的时候遇到了一些问题,在解决的过程中看到了连接数据库的【入坑树莓派】motion点亮摄像头+frp的智能家居方案http://t.csdn.cn/U6Eou,觉得这个想法很不错,租借一台
- 2023-07-26Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video(CVPR2017)论文阅读
深度估计问题 从输入的单目或双目图像,计算图像物体与摄像头之间距离(输出距离图),双目的距离估计应该是比较成熟和完善,但往单目上考虑主要还是成本的问题,所以做好单目的深度估计有一定的意义。单目的意思是只有一个摄像头,同一个时间点只有一张图片。就象你闭上一只眼睛,只用一