Qmi8658a姿态传感器使用心得（3）linux

中断模式

1.说明：

1. SyncSample模式：

   • CTRL7.bit7 (SyncSample) == 1 启用SyncSample模式。
   • INT1：CTRL9握手信号、运动事件中断（Any Motion, No Motion, Significant Motion, Pedometer, Tap）。
   • INT2：DRDY信号。

1. 非SyncSample模式：

   • CTRL7.bit7 (SyncSample) == 0 启用非SyncSample模式。
   • INT1：CTRL8.bit6 = 1 配置运动事件中断或FIFO中断（如果CTRL1.bit2 = 1）。
   • INT2：CTRL8.bit6 = 0 配置运动事件中断或FIFO中断（如果CTRL1.bit2 = 0）、DRDY信号（如果CTRL7.bit5 (DRDY_DIS) = 0）。

2.示例 

// 配置SyncSample模式
void configure_sync_sample_mode() {
    uint8_t ctrl7_val = read_register(CTRL7);
    ctrl7_val |= (1 << 7); // 设置CTRL7.bit7 = 1，启用SyncSample模式
    write_register(CTRL7, ctrl7_val);
    
    // 配置运动事件中断到INT1
    uint8_t ctrl8_val = read_register(CTRL8);
    ctrl8_val |= (1 << 6); // 设置CTRL8.bit6 = 1
    write_register(CTRL8, ctrl8_val);
}

// 配置非SyncSample模式
void configure_non_sync_sample_mode() {
    uint8_t ctrl7_val = read_register(CTRL7);
    ctrl7_val &= ~(1 << 7); // 清除CTRL7.bit7 = 0，启用非SyncSample模式
    write_register(CTRL7, ctrl7_val);
    
    // 配置运动事件中断到INT2
    uint8_t ctrl8_val = read_register(CTRL8);
    ctrl8_val &= ~(1 << 6); // 设置CTRL8.bit6 = 0
    write_register(CTRL8, ctrl8_val);
    
    // 配置DRDY信号到INT2
    ctrl7_val = read_register(CTRL7);
    ctrl7_val &= ~(1 << 5); // 清除CTRL7.bit5 (DRDY_DIS) = 0
    write_register(CTRL7, ctrl7_val);
}