1.FIFO结构与大小FIFO数据可以包含陀螺仪和加速度计数据，通过SPI/I2C/I3C接口以突发读模式读取。FIFO大小可配置为16样本、32样本、64样本或128样本（每个样本为6字节）。2.FIFO模式Bypass模式：禁用FIFO功能。FIFO模式：FIFO满后停止写入新数据，直到主机读取FIF

中断模式1.说明：SyncSample模式：CTRL7.bit7(SyncSample)==1启用SyncSample模式。INT1：CTRL9握手信号、运动事件中断（AnyMotion,NoMotion,SignificantMotion,Pedometer,Tap）。INT2：DRDY信号。非SyncSample模式：CTRL7.bit7(SyncSample)==0启用非SyncSample模式。