• 2024-09-06【零基础玩转树莓派】03-USB摄像头和CSI摄像头的使用
    摄像头USB摄像头的使用环境搭建FSWebcam是一个简洁明了的网络摄像头应用程序,软件安装命令如下:sudoaptinstallfswebcam添加用户权限:sudousermod-a-Gvideo示例:添加pi用户权限到群组中:sudousermod-a-Gvideopi检查用户是否已正确添加到群组中:groups查看USB
  • 2024-09-02ROS2- Moveit2 - 运动规划API(Motion Planning API)
     在MoveIt中,运动规划器使用插件基础结构加载。这允许MoveIt在运行时加载运动规划器。在此示例中,我们将运行执行此操作所需的C++代码。入门如果您还没有这样做,请确保您已经完成入门指南中的步骤。 运行演示打开两个shell。在第一个shell中启动RViz并等待所有内
  • 2024-08-23[Paper Reading] Egocentric Whole-Body Motion Capture with FisheyeViT and Diffusion-Based Motion Refi
    EgocentricWhole-BodyMotionCapturewithFisheyeViTandDiffusion-BasedMotionRefinementlink时间:CVPR2024机构:马普所&SaarlandInformaticsCampus&Google&UniversityofPennsylvaniaTL;DR使用第一人称RGB单目鱼眼相机进行全身动捕的算法,融合了FisheyeVit&3
  • 2024-08-14CF830E Perpetual Motion Machine
    一堆CornnerCase的大分讨,我们全队一边写一边补情况,WA了五发终于干过去了首先当图中存在某个环时,我们只要给环上的所有点赋值为\(1\)即可;又因为图连通所以只要考虑树的情况即可考虑如果存在一个度数\(\ge4\)的点,将其赋值为\(2\)并将其周围的四个点赋值为\(1\)即可
  • 2024-07-20Qmi8658a姿态传感器使用心得(3)linux
    中断模式1.说明:SyncSample模式:CTRL7.bit7(SyncSample)==1启用SyncSample模式。INT1:CTRL9握手信号、运动事件中断(AnyMotion,NoMotion,SignificantMotion,Pedometer,Tap)。INT2:DRDY信号。非SyncSample模式:CTRL7.bit7(SyncSample)==0启用非SyncSample模式。
  • 2024-07-10Franka Robot cmake demo
    cmake_minimum_required(VERSION3.4)#指定CMake的最低版本要求为3.4project(libfranka-examplesCXX)#定义项目名称为libfranka-examples,并指定语言为C++list(INSERTCMAKE_MODULE_PATH0${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../cmake)#将父目录的`cmake`子目录添加到
  • 2024-06-05【大物实验】期末复习双语笔记
    3vectorsandscalar20dampedharmonicmotion,forcedharmonicmotion,superpositionofSHMdampedharmonicmotionunderdampedmotion:欠阻尼criticaldamped零界阻尼overdamped过阻尼energyofdampedharmonicmotionapplicationofdampedoscillation:
  • 2024-04-07《A Review of Motion Planning Techniques for Automated Vehicles》阅读
    这是一篇2015年的老论文了,但其中提到的很多技术至今仍在使用,在这里做一个简单的梳理。文章主要对用于自动驾驶的运动规划技术进行了梳理。在讲解具体的算法之前,有必要对自动驾驶的规划控制整体有一个了解。规划控制的整体流程如图所示,我们用一个例子来解释上图。假设你现在准备
  • 2024-03-24Pedagogic metalanguage in "Coco"
    "Coco"isananimatedfilmaboutayoungboynamedMiguelwhoembarksonanadventuretotheLandoftheDeadtofindhisgreat-great-grandfather,alegendarymusician.Alongtheway,hediscoversthetruemeaningoffamilyandthepowerofmusi
  • 2024-02-25Combine and Conquer in Vim
    CombineandConquerMuchofVim’spowerstemsfromthewaythatoperatorsandmotionscanbecombined.Inthistip,we’lllookathowthisworksandconsidertheimplications.Operator+Motion=ActionThed{motion}commandcanoperateonasinglecharac
  • 2024-02-23动态之美:Motion 5特效,让视频栩栩如生 mac版
    Motion5,一款强大的视频后期特效软件,凭借其丰富的功能和出色的性能,成为了众多影视制作人员的首选工具。它不仅能够满足专业级影视制作的需求,也适合初学者探索和实践视频特效的魅力。→→↓↓载Motion5 Motion5拥有丰富多样的特效库,涵盖了粒子效果、光效、动态模糊、镜头扭
  • 2024-01-11如何给shopify motion主题的产品系列添加description
    一、Description是什么Description是一种HTML标签类型,通过指定Description的内容,可以帮助搜索引擎以及用户更好的理解当前网页包含的主要了内容。二、Description有什么作用1、基本作用,对于网站和网页做一个简单的说明。2、吸引点击,description可以起到吸引点击的作用。3、排
  • 2024-01-10shopify motion主题如何更换视频
    有很多做跨境电商的朋友,为了吸引用户在网站停留更多时间,往往会选择将自己的网站做的天花乱坠,视频、GIF等各式夺目的的元素搭配在网站首页。但是后期想要更换视频的时候,如果没有相关经验的小白不知道如何更换视频,或者更换视频之后发现无法正常勃发,接下来就简单的介绍下shopifymot
  • 2023-12-18vimtutor学习笔记
    进入vimtutor#ubuntusystemvimtutorlesson2.3:onoperatorsandmotions许多处理文本的命令由operators和motions组成,格式如下:#使用时operator和motion之间无空格,例如:dwoperatormotion常用的motions:w-跳到下个单词的开始,不包含其第一个字符e-跳到当前单词
  • 2023-11-05第二十六周_周报
    学习时间:10.30-11.5一、完成内容学习方面:1.论文《Attentionisallyouneed》,配合一起看了b站李沐老师对这篇论文的讲解。2.看了论文《HistoryRepeatsItself:HumanMotionPredictionviaMotionAttention》以及代码,学习了如何将transformer应用到人体运动预测上面。项
  • 2023-11-05几种常见的运动检测(Motion detection)方法
    本文选自《Multiplemethodsformotiondetection》,原文参考文末链接。 运动检测有许多不同的方案,但哪一个最适合您的需求?在这里,我将介绍一些使用最广泛的运动传感器技术,并探讨每种技术都可以发挥其优势的情况。 https://mp.weixin.qq.com/s/RsKubZTD97Mt44qd0sH1SA 
  • 2023-11-01周报_第十周
    学习时间:2023.10.26-2023.11.1完成内容1.略读了论文《Attentionisallyouneed》,配合一起看了b站李沐老师对这篇论文的讲解。2.因为对于transfomer在人体运动预测方向的应用不了解,就去看了ICCV上的论文《HistoryRepeatsItself:HumanMotionPredictionviaMotionAttent
  • 2023-10-25周报_第九周
    学习时间:2023.10.19-2023.10.25完成内容精读了《DynamicMultiscaleGraphNeuralNetworksfor3DSkeleton-BasedHumanMotionPrediction》《SpatiotemporalConsistencyLearningFromMomentumCuesforHumanMotionPrediction》复习了一下之前调研的论文《Weakly-s
  • 2023-10-23第二十四周_周报
    学习时间:10.16-10.23一、完成内容学习方面:1.精读《LearningTrajectoryDependenciesforHumanMotionPrediction》,跑通了代码。2.读了论文:《SpatiotemporalConsistencyLearningFromMomentumCuesforHumanMotionPrediction》和《Weakly-supervisedActionTransiti
  • 2023-10-12【leaflet】动态轨迹
    使用插件:leaflet.motionhttps://github.com/Igor-Vladyka/leaflet.motion//执行轨迹回放doShowTraces(latLngs){latLngs=[[39.123595,110.561176],[39.123041,110.566147],[39.116309,110.566799],[39.115508,110.
  • 2023-08-29树莓派+Motion动作捕捉+腾讯云轻量服务器实现简易监控设备
    最近在读Vamei大神的《树莓派开始玩转linux》,当读到第13.4节的时候发现了Motion这个轻量级的监控软件,在树莓派上复现的时候遇到了一些问题,在解决的过程中看到了连接数据库的【入坑树莓派】motion点亮摄像头+frp的智能家居方案http://t.csdn.cn/U6Eou,觉得这个想法很不错,租借一台
  • 2023-07-26Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video(CVPR2017)论文阅读
    深度估计问题 从输入的单目或双目图像,计算图像物体与摄像头之间距离(输出距离图),双目的距离估计应该是比较成熟和完善,但往单目上考虑主要还是成本的问题,所以做好单目的深度估计有一定的意义。单目的意思是只有一个摄像头,同一个时间点只有一张图片。就象你闭上一只眼睛,只用一
  • 2023-07-12阿松大
    typora直接复制粘贴摘要的方法没看懂,三个一个都没看懂....TBD阅读到后面在回答这个问题吧Throughcombiningascene-centricapproach,agentpermutationequivariantmodel,andasequencemaskingstrategy介绍中引入scene-centric说的是为了scalingtolargenumb
  • 2023-07-04如何使用React和Framer Motion构建图像轮播
    您可能在许多现代应用程序中遇到过轮播。这些多功能网页元素以各种名称(例如滑块或旋转器)而闻名,它们以视觉上吸引人的滑动或旋转方式展示内容。轮播可以帮助您节省空间、增强用户界面并提供出色的用户体验。轮播已成为UI设计的主要内容,通常用于显示图像、推荐等。创建引人入胜
  • 2023-06-30Environment Perception and Motion Strategy for Transformable Legged Wheel Robot on rough terrains
    论文发表于2018年。这篇论文介绍了三模式机器人在野外环境下的环境感知和模式切换策略。机器人拥有arcmode、roundmode、clawmode三种模式。图a表示由roundmode变换至arcmode,图b表示由arcmode变换为clawmode。 1.感知1.1 周围环境感知。分为环境建模和障碍物感