摄像头
USB摄像头的使用
环境搭建
FSWebcam是一个简洁明了的网络摄像头应用程序，软件安装命令如下：
sudo apt install fswebcam
添加用户权限：sudo usermod -a -G video
示例：添加pi用户权限到群组中：sudo usermod -a -G video pi
检查用户是否已正确添加到群组中：groups
查看USB摄像头设备
使用 lsusb 命令可以查看系统识别的所有USB设备；
使用 ls /dev/video* 命令则可以列出系统识别的所有视频设备。
拍照
直接拍照：fswebcam <image_name>
- 保存到当前终端目录
拍摄一张分辨率1280x720的图像文件，并保存为image2.jpg
fswebcam -r 1280x720 image2.jpg
拍摄一张分辨率1280x720的图像文件，图片上不显示时间等信息，并保存为image3.jpg
fswebcam -r 1280x720 --no-banner image3.jpg
延时拍照
新建Webcam文件夹并进入该文件
mkdir Webcam
cd Webcam
新建webcam.sh脚本文件并编辑内容
sudo nano webcam.sh
文件内容：文件保存路径需要自己修改
#!/bin/bash
DATE=$(date +"%Y-%m-%d_%H%M")
fswebcam -r 1280x720 --no-banner /home/pi/Webcam/$DATE.jpg
按住Ctrl+X，输入Y，然后回车。
添加可执行权限并运行
sudo chmod +x webcam.sh
./webcam.sh
使用Cron(计划任务)
Cron 用于在特定时间和日期定期运行脚本和命令
打开cron表进行编辑，初次使用会提示你选择编辑器，建议使用nano编辑器 crontab -e
将下面的代码添加到编辑的文档最下面：前面5个*号代表定时1分钟，2>&1是将错误输出输入到标准输出上
* * * * * /home/pi/Webcam/webcam.sh 2>&1
保存文件退出后，终端会输出下面内容：crontab: installing new crontab
如果相隔一分钟没有生成图片，可以重新启动服务和检查路径是否正确！
若使用cron服务停止命令无法关闭摄像头自动拍摄，建议直接使用crontab -e命令，将之前编辑的内容删除！
开启cron服务：sudo service cron start
停止cron服务：sudo service cron stop
网页预览摄像头
使用Motion实现网页实时查看USB摄像头拍摄的视频。CSI无法使用该方法预览摄像头
安装Motion
sudo apt install motion
修改配置文件
motion.conf
sudo nano /etc/motion/motion.conf
daemon on
stream_localhost off
picture_output off
movie_output off
stream_maxrate 100
framerate 70
width 640
height 480
stream_maxrate：实时流媒体帧率
framerate：帧率
width：图像宽度
height：图像高度
可以调整以上参数！
说明：
- 以上选项在配置文件未搜索到的可以直接添加在文件内，比如stream_maxrate选项需要自己添加，其它选项是有的。
- 帧率：可以自行修改（以上参数是我最佳的效果）
- nano编辑器可以使用Ctrl+W快捷键搜索关键词，快速定位需要修改的内容
motion
sudo nano /etc/default/motion
添加下面代码：motion后台运行
start_motion_daemon=yes
启动服务
- 启动服务
sudo service motion start - 停止服务
sudo service motion stop - 重启服务
sudo service motion restart - 开启motion
sudo motion
在终端输入启动motion服务和开启motion命令：
sudo service motion start
sudo motion
开启motion后，在同一局域网的浏览器上输入小车IP:8081查看摄像头实时画面。示例：192.168.2.93:8081
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