第九章基于物理的着色微表面理论表面反射的BRDF模型法线分布函数各项同性法线分布函数各项异性法线分布函数多次反弹的表面反射次表面散射的BRDF模型次表面反照率次表面反射和粗糙度的规模光滑表面的次表面模型粗糙表面次表面模型布料的BRDF模型微表面布料模型微

论文地址：https://arxiv.org/abs/2304.08485代码地址：https://github.com/haotian-liu/LLaVA目录简介VisualInstruction数据生成视觉指令微调模型架构训练简介人类对于世界的认知是通过视觉、语言多个途径的，因此设计出能够遵循多模态的视觉和语言指令的通用大模型成为了人

题目链接ProblemStatementYouaregivenasequenceA=(A1

实验、结果、样本空间、事件事件\(A\)是否发生取决于一系列影响它的因素，这些因素影响\(A\)的过程称为一次experiment实验或trial试验一次试验的result结果称为它的outcome结局。\(\text{result}\)指由原因所引起的结果\(\text{outcome}\)强调事件特有的结局，

相对于R-CNN、FastRCNN的two-stage目标检测方式，即先在图像中提取候选框，再逐一对图像进行分类。候选框的生成可以是滑动窗口或选择性搜索，再对候选框进行非极大值抑制（一般只在推理时做非极大值抑制，训练时需要这些重复的框）。而YOLO则是one-stage的端到端形式：输入图片，经过深度神经网

高等数学，但用我的话说(求解微分问题)目录‍目录高等数学，但用我的话说(求解微分问题)目录使用定义求导求导高效化常数倍函数，函数和差乘积法则求积函数的导数商法则求商函数的导数通过链式求导法则求复合函数的导数为什么乘积法则和链式求导法则可以使用一些应用求切线方程速度和

前缀和与二维前缀和考虑一个序列\(a\)，我们如何快速求出区间\([l,r]\)的元素和呢？这很简单，我们只需求出它的前缀和序列\(\mathrm{sum}(i)=\sum_{k=1}^ia_i\)，那么答案即为\(\mathrm{sum}(r)-\mathrm{sum}(l-1)\)。而对于序列\(\mathrm{sum}\)，有\(\mathrm{sum}(i)=

可能是易错升高温度时\(v_{\text{正}}\)和\(v_{\text{逆}}\)均增大。稀释酸时，并不是所有的离子浓度均减小：\(\mathrm{OH^-}\)。图表的浓度/其他数据可能不止指一个量。多检查一下pH比大小的方向。连上双键的能量不要用成连上单键的能量。绝热过程指的是不与外界进行热

A.故障机器人天生具备大常熟，劳资就爱写递归用vector写唐怎么你了，复杂度对了凭什么不让过，时间卡这么紧有意思吗？贡献可以拆为识别为↑的字符与识别为→的字符间的贡献，而字符间的贡献又互相独立，所以可以先预处理\(val[x][y]\)代表字符\(x\)识别为↑，字符\(y\)识别为→

目录数学公式编辑Displayingaformula符号与字母SymbolandAlphabet希腊字母Greekalphabet希伯来字母Hebrewalphabet二元运算符Binaryoperations二元关系符Binaryrelations几何符号Geometricsymbols逻辑符号Logicsymbols集合Sets箭头Arrows特殊S

如果尝试去刻画这个问题，会发现非常复杂，于是不妨一步一步来。考虑Alice的第一步，此时Alice操作的位置是固定的。考虑把\(a_n\)移到一个位置后，接下来的\(\max\)是\(a_{n-1}\)或\(a_n\)，Bob对应也只能这么操作。注意到Bob也有可能操作的是\(a_n\)，这看起来就很特殊

微积分（甲）II辅学：期末复习一、级数级数\(\suma_n\)收敛（发散）等价于数列\((\sum_{i=1}^na_i)\)收敛（发散）。1.1正项级数比较判别法：\(\suma_n\)收敛，\(b_n\leqa_n\)，\(\sumb_n\)收敛；\(\suma_n\)发散，\(b_n\geqa_n\)，\(\sumb_n\)发散。积分判别法：\(\int_1^{+\inft

IC-GVINS:ARobust,Real-Time,INS-CentricGNSS-Visual-InertialNavigationSystemIC-GVINS:一种稳健的实时以惯性导航系统为中心的全球导航卫星系统视觉惯性导航系统XiaojiNiu${}^{\circledR}$,HailiangTang${}^{\circledR}$,TishengZhang${}^{\circledR

在研究某些实际问题时，会遇到由几个微分方程联立起来共同确定几个具有同一自变量的函数的情况。这些联立的微分方程称为微分方程组。如果微分方程组中的每一个微分方程都是常系数线性微分方程，那么，这种微分方程组就叫做常系数线性微分方程组。对于常系数线性微分方程组，我们可以用

形如\[x^ny^{(n)}+p_1x^{n-1}y^{(n-1)}+\cdots+p_{n-1}xy'+p_ny=f(x)\tag{1}\]的方程（其中\(p_1,p_2,\cdots,p_n\)为常数），叫做欧拉方程。作变换\(x=\mathrm{e}^t\)或\(t=\lnx\)，将自变量\(x\)换成\(t\)，有\[\begin{align*}\cfrac{

视觉变换器（ViT）已成为众多工业级视觉解决方案的事实标准选择。但由于每一层都计算自注意力，这导致其推理成本对许多场景而言是不可接受的，因为自注意力在标记数量上具有平方的计算复杂度。另一方面，图像中的空间信息和视频中的时空信息通常是稀疏和冗余的。LookupViT旨在利用这种信

目录一、\(f(x)=\mathrm{e}^{\lambdax}P_m(x)\)型二、\(f(x)=\mathrm{e}^{\lambdax}[P_l(x)\cos\omegax+Q_n(x)\sin\omegax]\)型二阶常系数非齐次线性微分方程的一般形式是\[y''+py'+qy=f(x)\tag{1}\]其中\(p,q\)是常数由之前的内容可知，求二阶

恋ひ恋ふ縁诚、意地の悪い神の所业か？奇迹？縁？袂触合う不思议花ひとひら揺れて不意に宿ってたうなじ解いてく春风戯れはそこそこに恋手ほどきしてくだしゃんせ汤気にほんのり頬染て夜风に愿ふ…いざ！！蝶と舞ひ花となりて衣を乱して祓いましょうあやなしココロの秽れ…故！！

在二阶齐次线性微分方程\[y''+P(x)y'+Q(x)y=0\tag{1}\]中，如果\(y',y\)的系数\(P(x),Q(x)\)均为常数，即\((1)\)式成为\[y''+py'+qy=0\tag{2}\]其中\(p,q\)是常数，那么称\((2)\)为二阶常系数齐次线性微分方程。如果\(p,q\)不全为常数，就称\((1

ScaledDot-ProductAttention的公式中为什么要除以\(\sqrt{d_k}\)？在学习ScaledDot-ProductAttention的过程中，遇到了如下公式\[\mathrm{Attention}(\mathbf{Q},\mathbf{K},\mathbf{V})=\mathrm{softmax}\left(\dfrac{\mathbf{Q}\mathbf{K}}{\sqrt{d_k}}\righ

目录一、线性微分方程的解的结构*二、常数变易法方程\[\cfrac{\mathrm{d}^2y}{\mathrm{d}x^2}+P(x)\cfrac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}+Q(x)=f(x)\tag{1}\]叫做二阶线性微分方程。当方程右端\(f(x)\equiv0\)时，方程叫做齐次的；当\(f(x)\not\equiv0\)时，方程叫做非

以下为9.28直播听课时所作笔记。导航手段发展的四个阶段：跟着恒星走\(\rightarrow\)跟着磁场走\(\rightarrow\)跟着无线电信号走\(\rightarrow\)跟着人造卫星走。\(\mathrm{GPS}\)广泛运用于经济社会各个领域，但是在军事层面上为美国掌控——我国必须实现卫星导航系统