传输速率为每秒传输量GT/s，而不是每秒位数Gbps，因为传输量包括不提供额外吞吐量的开销位；比如PCIe1.x和PCIe2.x使用8b/10b编码方案，导致占用了20%(=2/10)的原始信道带宽。GT/s——Gigatransitionpersecond(千兆传输/秒)，即每一秒内传输的次数。重点在于描述物理层通

串行器（Serializer）把并行信号转化为串行信号解串器（Deserializer）把串行信号转化为并行信号一般地，并行信号为8/10bit或者16/20bit宽度，串行信号为1bit宽度（也可以分阶段串行化，如8bit->4bit->2bit->1bit以降低equalizer的工作频率）。GMSL分类（1）GMSL1GMSL1的sensor大部分是DVP接口，相机

MIPI是Camerasensor中常用的接口协议，目前MIPICSI最高传输速率为2.5Gbps/lane。在调试Camerasensor时，经常会遇到MIPI传输速率的问题，本文简单介绍下与MIPI有关的一些速率。像素速率(pixel/s)像素速率和分辨率以及帧率有关，也叫像素时钟。pixel_rate=hts*vts*fps注意

VU13载板，2个FMC和3个FMC+接口，一个QSFP28(100G)光纤口，一个千兆网接口，8GB内存。基于XILINXVirtexUltraScale+系列，芯片型号为XCVU13P-2FHGB2104I的一款高性能FMC+载板。该板卡集成了3个FMC+(Vita57.4)和2个FMC(Vita57.1)连接器。可以与各种FMC子卡进行完美匹配，为用户提供了功能齐

GMSL的分类（1）GMSL1GMSL1的sensor大部分是DVP接口，相机在1~2m像素之内，总带宽不超过1.5Gbps，sensordvp接口定义：HSYNC：horizonalsynchronization，行同步信号VSYNC：verticalsynchronization，帧同步信号；DATA：像素数据，视频数据，具体位宽要看ISP是否支持；XCLK：或者MCLK，ISP芯片输出给驱动sen

我们先来看一个公式：Mipiclock=[(width+hsync+hfp+hbp)x(height+vsync+vfp+vbp)]x(bus_width)xfps/(lane_num)/2即mipi屏的传输时钟频率（CLKN,CLKP）等于(屏幕分辨率宽width+hsync+hfp+hbp)x(屏幕分辨率高height+vsync+vfp+vbp)x(RGB显示数据宽度)x帧率/(lane_num)/

本文转载：https://gitcode.csdn.net/65ec4a551a836825ed796d0e.html GMSL分类（1）GMSL1GMSL1的sensor大部分是DVP接口，相机在1~2mega像素之内，总带宽不超过1.5Gbps，sensordvp接口定义：HSYNC：horizonalsynchronization，行同步信号VSYNC：verticalsynchronization，帧同步信号；DATA：像素

CSI-2规范定义了发送器和接收器之间的标准数据传输和控制接口，控制接口（简称CCI）是兼容I2C标准的双向控制接口 DVP和MIPICSIDVP是并口，需要PCLK、VSYNC、HSYNC、D[0：11]——可以是8/10/12bit数据，具体情况要看ISP或baseband是否支持；MIPI是LVDS低压差分串口，只需要要CLKP/N

参考资料：极客笔记 CSI-2Layer： 多条Lane和数据的分发：基于字节的传输，假设一共有四条lane：接收就是反序过程，经过这样的转换之后，一个packet在lane上的传输情况如下图所示: LowLevelProtocol协议层：短包和长包都是以字节单位存储的 长包和短包数据格式：包头PH：Data

MIPI-CSI2的PHY层定义了CSI传输介质的电气特性、帧格式以及时钟等，如下：DPHYLaneStates：EscapeMode跟csi无关，是DSI用的 LP切换到HS模式切换：差分信号一般100mv-300mvHS_SETTLE，这段时间，1.2V降到100-300mv需要时间稳定下来。HS_ZERO表示发送为0。一旦MIPITX发送00011101

海思SS927V100HI3519AV200简介HI3519AV200是一颗专业ultra-HDSmartIPCameraSOC。SS927V100（另称：22AP70、SD3402）功能以及封装与HI3519AV200完全一致，可以平替HI3519AV200。最高支持四路sensor输入，支持最高4K60的ISP图像处理能力，支持3FWDR、多级降噪、六轴

《KeyPointsEstimationandPointInstanceSegmentationApproachforLaneDetection》论文：https://arxiv.org/abs/2002.06604代码：GitHub-koyeongmin/PINet论文解读：http://t.csdnimg.cn/AOV91这是篇关于自动驾驶中车道检测技术的研究论文，标题为“KeyPointsEstimati

论文名：UltraFastDeepLaneDetectionwithHybridAnchorDrivenOrdinalClassification混合Anchor驱动顺序分类的超快深车道检测研究问题：研究方法:主要结论：模型:问题：行文结构梳理：Abstrct:现有方法主要集中在(像素分割)+缺陷(复杂场景)+(通过观察)提出一种高效方

theme:qklhk-chocolatehighlight:a11y-darkreact17放弃了之前的expirationTime而启用了lane模型，故而在原来16的基础上又产生了更多的二进制运算，在接下来的一段时间我打算把这些二进制运算都整明白了、关于react为什么会启用lane模型的官方解释js中的二进制位运算都是以32

▲点击上方“广州天嵌”关注公众号后回复TQ3568_CoreB获取板卡规格书核心板产品选型表下表为TQ3568_COREB核心板的配置信息表：版本编码CPU内存容量存储容量TQ3568_COREB_V1.0核心板（商业级，2+16）TMC3568CBV1GRK3568B22GBLPDDR416GBeMMCTQ3568_COREB_V1.0核心板（商业级，4+16）TMC3568CB1G1

RK3568核心板B版上新，多种配置可选核心板产品选型表下表为TQ3568_COREB核心板的配置信息表：版本编码CPU内存容量存储容量TQ3568_COREB_V1.0核心板（商业级，2+16）TMC3568CBV1GRK3568B22GBLPDDR416GBeMMCTQ3568_COREB_V1.0核心板（商业级，4+16）TMC3568CB1G1RK3568B24GBLPDDR416GBeMMCTQ3568

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    猛戳，跟哥们一起玩蛇啊！ 

DVPDVP总线PCLK极限约在96M左右，而且走线长度不能过长，所有DVP最大速率最好控制在72M以下，PCBlayout较容易画,MIPI总线速率lvds接口耦合，走线必须差分等长，并且需要保护，故对PCB走线以及阻抗控制要求高一点(一般来讲差分阻抗要求在85欧姆~125欧姆之间)DVP是并口，需要PCLK、VSYNC、H

    XY610 4G 核心板新一代LTE移动芯片平台，采用沉金生产工艺，耐腐蚀抗干扰，支持-20℃-70℃环境下7x24小时稳定运行，尺寸仅为40mmx50mmx2.8mm，可嵌入到各种智能产品中，助力智能产品便携化及功能差异化。应用旗舰级DynamlQ架构12nm制程工艺,采用2*Cortex-A75+6*Cortex-A55

lanefollow场景为例，包含一个stage，每个stage又包含若干个task。在路径决策方面，依次进行lane_change_decider、path_reuse_decider、path_lane_borrow_decider、path_bounds_decider。在路径优化方面，依次进行piecewise_jerk_path_optimizer、path_assessment_decider、path_decider

 迅为基于瑞芯微RK3588平台，提供商业级、工业级和国产化核心板，工业级板卡温度可达-40度到+85度，国产化板卡从内存，存储等每一个元器件全部采用国产物料。不同板卡，满足各个行业需求。      iTOP-3588核心板参数CPU：RK3588主频：四核Cortex-A55,Quad-coreARMCortex-

总体概览配置摄像头将摄像头配置为RAW10输出格式图像数据串转并将从两个lane通道接收的串行数据转换为byte类型数据字节对齐由于应用层原始数据打包后是byte形式，在传输时又转换成bit形式，在进行图像的逆过程时，需要保证一个byte数据的各个bit在是原来的byte数据通道

原标题：【精品博文】MIPI扫盲——D-PHY介绍（一）D-PHY种的PHY是物理层（Physical）的意思，那么D是什么意思呢？在MIPID-PHY的文档中有提到过，D-PHY的最初版本的设计目标是500Mbits/s，而D是罗马数字（拉丁文数字）中500。同理C和M分别是罗马数字中的100和1000，也就是C-PHY和M-PHY中C和M的意思了。

保证了无论怎么破坏航线，图都会是一个连通图也就是说，起码肯定有一棵生成树考虑在生成树上U，V之间加边，会对树上各个点的割边情况产生什么影响对于任意点对(u,v)，如果它们之间的最短路径不经过从U到V的树上路径，那是没有影响的否则：关键路径的数目会减少减少了多少？U，V之间树上路径经