MIPI是Camera sensor中常用的接口协议，目前MIPI CSI最高传输速率为2.5Gbps/lane。在调试Camera sensor时，经常会遇到MIPI传输速率的问题，本文简单介绍下与MIPI有关的一些速率。
像素速率(pixel/s)
像素速率和分辨率以及帧率有关，也叫像素时钟。
pixel_rate =hts * vts * fps
注意
hts = h_active + h_blank
vts = v_active + v_blank
传输速率
数据传输速率也称为带宽，需要在像素速率的基础上乘以像素色深。
date_rate = pixel_rate * color_depth
MIPI传输速率
MIPI支持多个lane并行传输数据，知道数据传输速率，可以算出每个lane需要承载的速率。
date_rate_lane = date_rate / lanes
MIPI时钟频率
mipi_clock = date_rate_lane / 2;
