论文名：
Ultra Fast Deep Lane Detection with Hybrid Anchor Driven Ordinal Classification
混合Anchor驱动顺序分类的超快深车道检测
研究问题：
研究方法:
主要结论：
模型:
问题：
行文结构梳理：
Abstrct:现有方法主要集中在(像素分割)+缺陷(复杂场景)+(通过观察)提出一种高效方法（针对缺陷）+方法过程（anchor驱动思想）+ 表现性能好
Introduction：现有问题（效率问题+无视觉线索问题）+引出问题（find a.. for the lane detection task）+ 提出方法（row-anchor-driven representation+基于分类学习锚坐标）+改进至（混合锚）