bag
  • 2024-06-22ros2bag_convert 使用记录 | ros2 bag 转csv格式
    fishrosyyds:GitHub-fishros/ros2bag_convert:ConvertROS2bagfilestoCSV,JSON,etc.需要把ros2bag记录的机械臂关节信息读出来,再发送给机械臂重复记录的动作。现在要先转换成csv格式,记录一下。1.转到你的工作环境里,在该环境安装(我没有用sudo,因为只想装在某个cond
  • 2024-06-17浅拷贝、深拷贝与序列化【初级Java必需理解的概念】
    浅拷贝首先创建两个类,方便理解浅拷贝@DataclassStudentimplementsCloneable{//年龄和名字是基本属性privateintage;privateStringname;//书包是引用属性privateBagbag;publicStudent(intage,Stringname,Bagbag){this.
  • 2024-06-11The Dragon Boat Festival
    TheDuanwuFestivalinChina,alsocalledDragonBoatFestival,iscelebratedonday5ofthefifthmontheveryyearaccordingtotheChineselunarcalendar.EveryyearontheDragonBoatFestival,wegetupearlyandstartpreparingzongzi.We'llad
  • 2024-06-10Codeforces Round 837题解(A、B)
    A.HossamandCombinatorics\(|a_i-a_j|\)最大的就是最大值和最小值,注意要开longlong。intn;inta[N];voidsolve(){cin>>n;intmin_v=INF,max_v=0;for(inti=1;i<=n;i++){cin>>a[i];min_v=min(min_v,a[i
  • 2024-05-26【c++游戏】harry potter(破解版)
    引子相信——这款哈利波特游戏大家一定都见过,作为最流行的哈利波特文字游戏之一,其改变参数的密码实在是让人头疼,而且还要费劲去翻源代码,如下展示的代码是已经删除了改变参数要填密码的机制,真正做到破解版,同时,作者也对代码进行了改进,直接看源代码!(代码行数多,复制慢,请多等一会)游
  • 2024-04-112-62. 工具栏按钮快捷键
    目标实现按键盘快速选择工具栏上的东西添加ActionBarButton设置key其中Slot_Bag是Alpha1,Slot_Bag(1)是Alpha2,……项目相关代码代码仓库:https://gitee.com/nbda1121440/farm-tutorial.git标签:20240411_1248
  • 2024-03-26结对项目
    结对项目这个作业属于哪个课程软件工程这个作业要求在哪里结对作业这个作业的目标制作一个自动生成十以内四则运算的项目,熟悉结对项目的开发Github仓库Github姓名郑炜冯可富学号31220045043122004476PSP表PSP2.1PersonalSoftwarePr
  • 2024-03-12代码随想录算法训练营第四十四天|完全背包 ● 518. 零钱兑换 II ● 377. 组合总和 Ⅳ
    完全背包题目链接:52.携带研究材料(第七期模拟笔试)(kamacoder.com)思路:完全·背包问题和01背包的区别在于同一个物品可以被重复放入,在代码里的区别就是内部遍历背包的for循环由倒序变成了正序。而且如果我们压缩了一维的话,如我的做法,两个for循环的顺序也是无所谓的。#include<i
  • 2024-02-17背包dp
    01背包描述:有n个物品,每个物品只有一件,第i个物品体积为vi,价格为ci。现在有一个体积为V的背包,请你从n件物品里选出若干件放进背包里,使得背包里的物品价值最大。思路:01背包的特点是:每种物品只有一件,可以选择放或不放。我们可以根据此特点进行动态规划(DP),设f[i][j]表示前i件物品放
  • 2024-02-162月14日总结
    es_to_long(flag)^pprint(f'enc={enc}')print(f'a={a}')print(f'bag={bag}')"""enc=871114172567853490297478570113449366988793760172844644007566824913350088148162949968812541218339a=[3245882327,3130355629,243
  • 2024-01-19rosbag 包提取图片和点云数据
    环境Ubuntu20.04ROSnoeticPython3.8.10⚠️注意:Python版本很重要,建议用3.8.10版本,如果使用更新的版本,会导致程序需要的库版本不对应,会报错。建议使用conda创建一个虚拟环境最佳,创建指令:condacreate-nros_envpython=3.8.10。安装所需的包在创建的Python3.8.
  • 2023-12-25自然语言处理的情感分析:从Bag of Words到Deep Learning
    1.背景介绍自然语言处理(NLP)是计算机科学与人工智能中的一个分支,旨在让计算机理解、生成和处理人类语言。情感分析是自然语言处理的一个重要子领域,旨在从文本中识别和分析情感倾向。情感分析有两种主要类型:单标签情感分析(即判断文本是积极、消极还是中性)和多标签情感分析(即同时判断
  • 2023-12-25自然语言处理的模型:从 Bag of Words 到 Transformer
    1.背景介绍自然语言处理(NLP)是计算机科学与人工智能的一个分支,研究如何让计算机理解、生成和处理人类语言。自然语言处理的主要任务包括文本分类、情感分析、命名实体识别、语义角色标注、语义解析、机器翻译等。随着大数据时代的到来,自然语言处理技术的发展得到了巨大的推动。在过
  • 2023-12-11E - Lucky bag
    E-LuckybagProblemStatementAtCoderInc.sellsmerchandiseonitsonlineshop.Thereare$N$itemsremaininginthecompany.Theweightofthe$i$-thitem$(1\leqi\leqN)$is$W_i$.Takahashiwillselltheseitemsas$D$luckybags.Hewantstomin
  • 2023-11-30代码随性训练营第四十六天(Python)| 139.单词拆分 、多重背包
    139.单词拆分classSolution:defwordBreak(self,s:str,wordDict:List[str])->bool:dp=[False]*(len(s)+1)dp[0]=True#求排列先遍历背包再遍历物品foriinrange(len(s)+1):forjinrange(i):
  • 2023-11-30代码随想训练营第四十四天(Python)| 完全背包、518. 零钱兑换 II 、377. 组合总和 Ⅳ
    [完全背包]有N件物品和一个最多能背重量为W的背包。第i件物品的重量是weight[i],得到的价值是value[i]。每件物品都有无限个(也就是可以放入背包多次),求解将哪些物品装入背包里物品价值总和最大。1、先遍历物品再遍历背包defall_bag(weight,value,bag_weight):dp=[0]*
  • 2023-11-24代码随想训练营第四十二天(Python)| 0-1 背包基础、416. 分割等和子集
    [背包基础]题目:有n件物品和一个最多能背重量为w的背包。第i件物品的重量是weight[i],得到的价值是value[i]。每件物品只能用一次,求解将哪些物品装入背包里物品价值总和最大。1、二维方式解决背包问题classSolution:defsolve_bag(self,weight,value,bag_weight):
  • 2023-10-26kalibr相机标定和IMU标定
    相机标定打印标定板和对应的aprilgrid.yamltarget_type:'aprilgrid'#gridtypetagCols:6#numberofapriltagstagRows:6#numberofapriltagstagSize:0.038#sizeofapriltag,edgetoedge[m]tagSpacing:0.3#ra
  • 2023-10-222023 CSP-J/S 第二轮游记
    是少见的两场都参加的蒟蒻捏~( ̄▽ ̄)~*10.20比赛前一天,上午最后一节课跑完速耐之后吃不下一点饭,去小卖部买了瓶喝的就直接去机房了。和wwm_大佬讨论了一会儿吃饭的事,估计是我说我中午没吃饭的事被教练听到了,教练到机房之后直接问我是不是没吃饭然后塞给了我一个面包和一个橘子(
  • 2023-09-30速腾128线激光雷达播放pcap包,录制bag包,转PCD文件
    一下内容来自官方手册;速腾官网:https://www.robosense.cn/resources其中128线激光雷达对应文档为:《RS-Ruby产品用户手册中文》,翻到最下面就是。 一、安装官方最新驱动我的环境:Ubuntu18.04-ROSmelodicdesktop-full先安装pcapsudoapt-getinstall-ylibpcap-dev
  • 2023-07-29Codeforces Round 105 (Div. 2) - D. Bag of mice DP 或 记忆化搜索 求概率
    D.Bagofmice题意待补充~思路可利用DP或者记忆化搜索求解本问题,实际上这两个方法等价。当\(w=0\)时必输当$w\ne0$但$b=0$时必赢剩下的情况,先考虑一个问题:赢的局面是怎么构成的?代码记忆化搜索//>>>Qiansui#include<bits/stdc++.h>#definelllong
  • 2023-07-12ros2
    ros2简介ros2是一个命令ros2isanextensiblecommand-linetoolforROS2.CommandsactionVariousactionrelatedsub-commandsbagVariousrosbagrelatedsub-commandscomponentVariouscomponentrelatedsub-commandsdaemonVar
  • 2023-07-04基于词袋(Bag of Words)和SVM的图片分类
    目录摘要源码及完整报告:词袋(BagofWords,BoW)基于词袋模型的图片分类基本流程多尺度空间极值点检测关键点精确定位关键点主方向计算生成描述子特征词典的生成SVM分类器实验结果总结参考文献源码及完整报告:摘要虽然现在已经是深度学习的时代了,传统的机器学习方法日渐甚微,不过有
  • 2023-06-25手把手教你用Python构建自己的「王二狗」
    导读在人手N部智能手机的时代,我们对聊天机器人早已不陌生。这两年很火的游戏群聊天机器人「王二狗」更是用它的机智幽默征服了很多人。今天,我们将手把手教你用Python从头开始创建一个聊天机器人,这种机器人能够理解用户的话,并给出适当的回应。闲话不多说,让我们开始从头开始做出自己
  • 2023-06-01ROS2-Beginner:10-记录和播放数据
    目标:记录发布到话题上的数据,可以任何时候回放和检查。背景ros2-bag是一个命令行工具,用于记录系统中主题发布的数据。它累积在任意数量的主题上传递的数据,并将其保存在数据库中。然后,您可以回放数据以重现测试和实验的结果。录制主题也是分享你的作品并允许他人重新创作的好方法