bag
  • 2024-11-19【商品自由交易,超易理解】徒步旅行中的补给问题-掘金AI刷题
    题目描述:小R正在计划一次从地点A到地点B的徒步旅行,总路程需要N天。为了在旅途中保持充足的能量,小R每天必须消耗1份食物。幸运的是,小R在路途中每天都会经过一个补给站,可以购买食物进行补充。然而,每个补给站的食物每份的价格可能不同,并且小R最多只能同时携带K份食物。现在,
  • 2024-10-30rosbag&evo
    本文主要介绍Rosbag和evo常用的一些命令。一、rosbag命令详细解读1.rosbagrecord录制时使用rosbagrecord-a录制所有话题rosbagrecord-atest.bag录制所有话题,到指定包下rosbagrecord/topic_name录制指定话题(默认按照录制结束时间命名)rosbagre
  • 2024-10-25git报错系列---unable to update local ref
    报错:root@928c09c89c1c:/home/work/bag#gitpullerror:cannotlockref'refs/remotes/origin/lozen/remux':'refs/remotes/origin/lozen'exists;cannotcreate'refs/remotes/origin/lozen/remux'Fromgit.baijiashilian.com:LLL/glou
  • 2024-10-12深度学习之目标检测3
    YOLO   YOLO(YouOnlyLookOnce)系列是由JosephRedmon等人在2016年首次提出的是一种目标对象检测算法。这一系列算法通过将对象检测视为单次回归问题,从输入图像直接预测对象边界框和类别,极大提高了检测速度。YOLO系列在其每个版本中都进行了改进和优化,逐步提升了精度和
  • 2024-10-03Exercise 5: Field data acquisition and analysis
    Exercise5:FielddataacquisitionandanalysisOctober7,2024IntroductionInthisassignmentyouwillbeusingyourknowledgeonsafetymeasuresandsignalprocessingtoanalyzereal-worlddatacollectedinthefield.Theaimofthisassignmentistoi
  • 2024-09-17ego-planner开源代码之数据流分析
    ego-planner开源代码之数据流分析1.源由2.测试策略2.1黑盒测试(BlackBoxTesting)2.2灰盒测试(GrayBoxTesting)2.3白盒测试(WhiteBoxTesting)3.后续汇总4.参考资料5.附录5.1rosbag命令操作详细解释和举例1.记录数据:`rosbagrecord`2.播放数据:`rosbagplay`3.
  • 2024-09-13Dev-C++小游戏大全(第三期)
    1.魔法世界#include<iostream>#include<string>#include<windows.h>#include<conio.h>#include<fstream>#include<ctime>#include<time.h>#include<stdio.h>usingnamespacestd;intD_Of_C,OK,ane,xy,D
  • 2024-09-12arraybag1arrayBagDemo1
    /**  AtestoftheconstructorsandthemethodsaddandtoArray,  asdefinedinthefirstdraftoftheclassArrayBag.  @authorFrankM.Carrano  @version4.0*/publicclassArrayBagDemo1{  publicstaticvoidmain(String[]args)  { 
  • 2024-09-12//
    /**  Aclassofpublicconstants.  @authorFrankM.Carrano  @version4.0*/publicclassConstants{  privateConstants()  {  }//endprivatedefaultconstructor  publicstaticfinaldoubleINCHES_PER_CENTIMETER=0.39370079;  publicsta
  • 2024-08-15Rosbag数据解析实例
    Rosbag数据解析实例文章目录Rosbag数据解析实例前言一、rosbag相关指令二、rosbag数据解析及可视化1.新建节点2.构造订阅器:3.设计回调函数,并打印相关信息:4.存储障碍物信息5.可视化障碍物信息6.障碍物数据可视化效果总结前言今天写代码出了bug,解问题花了点时间。本
  • 2024-08-12[ABC366C] Balls and Bag Query 题解
    [ABC366C]BallsandBagQuery题解题目传送门AT原题传送门首先是题面的翻译:你有一个袋子,给予\(Q\)次操作,操作有三种1\(x\),将一个写有整数\(x\)的球放入袋中。2\(x\),从袋中取出一个写有整数\(x\)的球。3,查询袋中球上的不同整数的数目。整理了一下思
  • 2024-08-12题解:AT_abc366_c [ABC366C] Balls and Bag Query
    题意给你一个可重集,要求支持插入,删除,元素种类查询三种操作。分析直接乱搞,用一个桶记录每种数字的出现次数,再用一个变量\(sum\)记录元素种类数。插入的时候看看当前该元素出现次数是否为\(1\),删除的时候看看当前元素出现次数是否为\(0\),如果是的话让\(sum\)相应加减即可
  • 2024-08-10D. Bag of mice
    原题链接题解注意数据范围,设\(dp[x][y]\)为x只白鼠,y只黑鼠,A先手赢的概率则每次选取要么A赢,要么B赢,要么都没有赢进入下一轮code#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;/*#defineintlonglong#definedoublelongdouble#definelowbit(x)((x)&(-x))constint
  • 2024-08-06rqt的安装及详细介绍
    1.安装安装极其简单,不多介绍,直接上命令:Melodic: sudoapt-getinstallros-melodic-rqtsudoapt-getinstallros-melodic-rqt-common-pluginsNoetic sudoapt-getinstallros-noetic-rqtsudoapt-getinstallros-noetic-rqt-common-plugins2.部分工具的功能介
  • 2024-06-22ros2bag_convert 使用记录 | ros2 bag 转csv格式
    fishrosyyds:GitHub-fishros/ros2bag_convert:ConvertROS2bagfilestoCSV,JSON,etc.需要把ros2bag记录的机械臂关节信息读出来,再发送给机械臂重复记录的动作。现在要先转换成csv格式,记录一下。1.转到你的工作环境里,在该环境安装(我没有用sudo,因为只想装在某个cond
  • 2024-06-17浅拷贝、深拷贝与序列化【初级Java必需理解的概念】
    浅拷贝首先创建两个类,方便理解浅拷贝@DataclassStudentimplementsCloneable{//年龄和名字是基本属性privateintage;privateStringname;//书包是引用属性privateBagbag;publicStudent(intage,Stringname,Bagbag){this.
  • 2024-06-11The Dragon Boat Festival
    TheDuanwuFestivalinChina,alsocalledDragonBoatFestival,iscelebratedonday5ofthefifthmontheveryyearaccordingtotheChineselunarcalendar.EveryyearontheDragonBoatFestival,wegetupearlyandstartpreparingzongzi.We'llad
  • 2024-06-10Codeforces Round 837题解(A、B)
    A.HossamandCombinatorics\(|a_i-a_j|\)最大的就是最大值和最小值,注意要开longlong。intn;inta[N];voidsolve(){cin>>n;intmin_v=INF,max_v=0;for(inti=1;i<=n;i++){cin>>a[i];min_v=min(min_v,a[i
  • 2024-05-26【c++游戏】harry potter(破解版)
    引子相信——这款哈利波特游戏大家一定都见过,作为最流行的哈利波特文字游戏之一,其改变参数的密码实在是让人头疼,而且还要费劲去翻源代码,如下展示的代码是已经删除了改变参数要填密码的机制,真正做到破解版,同时,作者也对代码进行了改进,直接看源代码!(代码行数多,复制慢,请多等一会)游
  • 2024-04-112-62. 工具栏按钮快捷键
    目标实现按键盘快速选择工具栏上的东西添加ActionBarButton设置key其中Slot_Bag是Alpha1,Slot_Bag(1)是Alpha2,……项目相关代码代码仓库:https://gitee.com/nbda1121440/farm-tutorial.git标签:20240411_1248
  • 2024-03-26结对项目
    结对项目这个作业属于哪个课程软件工程这个作业要求在哪里结对作业这个作业的目标制作一个自动生成十以内四则运算的项目,熟悉结对项目的开发Github仓库Github姓名郑炜冯可富学号31220045043122004476PSP表PSP2.1PersonalSoftwarePr
  • 2024-03-12代码随想录算法训练营第四十四天|完全背包 ● 518. 零钱兑换 II ● 377. 组合总和 Ⅳ
    完全背包题目链接:52.携带研究材料(第七期模拟笔试)(kamacoder.com)思路:完全·背包问题和01背包的区别在于同一个物品可以被重复放入,在代码里的区别就是内部遍历背包的for循环由倒序变成了正序。而且如果我们压缩了一维的话,如我的做法,两个for循环的顺序也是无所谓的。#include<i
  • 2024-02-17背包dp
    01背包描述:有n个物品,每个物品只有一件,第i个物品体积为vi,价格为ci。现在有一个体积为V的背包,请你从n件物品里选出若干件放进背包里,使得背包里的物品价值最大。思路:01背包的特点是:每种物品只有一件,可以选择放或不放。我们可以根据此特点进行动态规划(DP),设f[i][j]表示前i件物品放
  • 2024-02-162月14日总结
    es_to_long(flag)^pprint(f'enc={enc}')print(f'a={a}')print(f'bag={bag}')"""enc=871114172567853490297478570113449366988793760172844644007566824913350088148162949968812541218339a=[3245882327,3130355629,243
  • 2024-01-19rosbag 包提取图片和点云数据
    环境Ubuntu20.04ROSnoeticPython3.8.10⚠️注意:Python版本很重要,建议用3.8.10版本,如果使用更新的版本,会导致程序需要的库版本不对应,会报错。建议使用conda创建一个虚拟环境最佳,创建指令:condacreate-nros_envpython=3.8.10。安装所需的包在创建的Python3.8.