ros2bag_convert 使用记录 | ros2 bag 转csv格式

fishros yyds：GitHub - fishros/ros2bag_convert: Convert ROS2 bag files to CSV, JSON, etc.

需要把ros2 bag记录的机械臂关节信息读出来，再发送给机械臂重复记录的动作。现在要先转换成csv格式，记录一下。

1. 转到你的工作环境里，在该环境安装（我没有用sudo，因为只想装在某个conda环境里）

pip install ros2bag_convert

2. 找到你的ros2 bag文件夹所在的目录（我之前手动存这里了）

 cd dev_ws/rosbag_files/

！！一定要在rosbag2文件夹所在的目录，不然后面会报错找不到路径

2. 快乐convert，改成自己的rosbag名称就好了

ros2bag-convert rosbag2_2024_06_21-15_00_14/rosbag2_2024_06_21-15_00_14_0.db3