fishrosyyds：GitHub-fishros/ros2bag_convert:ConvertROS2bagfilestoCSV,JSON,etc.需要把ros2bag记录的机械臂关节信息读出来，再发送给机械臂重复记录的动作。现在要先转换成csv格式，记录一下。1.转到你的工作环境里，在该环境安装（我没有用sudo，因为只想装在某个cond