TAU
  • 2024-09-14系统六大特性判断:线性、时不变、因果、稳定、无记忆与可逆
    系统的线性、时不变、因果、稳定、无记忆和可逆性是控制系统和信号处理中的几个重要性质。为了对一个系统进行分析,需要根据其数学模型或输入输出关系判断是否具备这些性质。以下是这些性质的定义、判断方法和具体的判断过程。1.线性性(Linearity)定义:一个系统是线性的,
  • 2024-09-09概率论原理精解【12】
    文章目录诱导拓扑概述定义与概念性质与特点应用与实例总结详细解释一、定义二、计算三、例子四、例题拓扑学中子空间详细解释一、定义二、性质三、例子拓扑空间族一、定义与性质二、例子三、应用与意义参考文献诱导拓扑概述是数学中构造拓扑的一种方法,它通过
  • 2024-09-02动手学深度学习8.1. 序列模型-笔记&练习(PyTorch)
    本节课程地址:序列模型_哔哩哔哩_bilibili本节教材地址:8.1.序列模型—动手学深度学习2.0.0documentation(d2l.ai)本节开源代码:...>d2l-zh>pytorch>chapter_multilayer-perceptrons>sequence.ipynb序列模型想象一下有人正在看网飞(Netflix,一个国外的视频网站)上的电影。
  • 2024-08-15超低功耗模式在合宙模组中的应用与配置
    随着物联网技术的飞速发展,设备功耗成为影响系统稳定性和续航能力的重要因素。合宙科技推出的多款模组,如Air780E&600E(EC618平台)、780EP系列(EC718平台)、以及780EL_780ET_700EL_700ET系列(EC716S平台),均支持超低功耗模式,以满足不同应用场景下的节能需求。本文将详细介绍两种主要的低
  • 2024-07-19LGV 引理
    定义:\(e(x,y)\)表示\(\sum_{P(x\rightarrowy)}\omega(P)\)。\(\omega(P)\)表示\(P\)这条路径中所有边权之积。路径组\((S,p)\)表示\(a_{i}\tob_{p_{i}}\)的一种路径组,即\(S_{1},S_{2},\dots,S_{n}\)。\((S,p)^{*}\)表示满足不存在\(S_{i}\)与\(S_{
  • 2024-07-14应力平衡方程的推导
    应力平衡方程的推导对于一点,已知其应力状态有:σx,τ
  • 2024-07-10Franka Robot demo 关节阻抗控制(joint_impedance_control.cpp)
    //Copyright(c)2023FrankaRoboticsGmbH//UseofthissourcecodeisgovernedbytheApache-2.0license,seeLICENSE#include<array>#include<atomic>#include<cmath>#include<functional>#include<iostream>#include&
  • 2024-07-10Franka Robot demo 力控 force_control.cpp
    //Copyright(c)2023FrankaRoboticsGmbH//UseofthissourcecodeisgovernedbytheApache-2.0license,seeLICENSE#include<array>#include<iostream>#include<Eigen/Core>#include<franka/duration.h>#include<franka/
  • 2024-07-08生成扩散模型漫谈(四):DDIM = 高观点DDPM
    相信很多读者都听说过甚至读过克莱因的《高观点下的初等数学》这套书,顾名思义,这是在学到了更深入、更完备的数学知识后,从更高的视角重新审视过往学过的初等数学,以得到更全面的认知,甚至达到温故而知新的效果。类似的书籍还有很多,比如《重温微积分》、《复分析:可视化方法》等。回到
  • 2024-07-02机械臂动力学参数辨识全过程仿真
    文章目录前言一、动力学建模1、MDH坐标系的建立2、动力学方程的建立3、代码二、动力学方程线性化1.惯性参数线性化2.代码三、DH法推导最小惯性参数集1、推导流程2、代码四、通过simulink进行参数辨识1、搭建simulink2、验证最小惯性参数集的正确性3、最小惯性参数集辨
  • 2024-07-01模拟集成电路设计系列博客——8.3.1 抖动与相位噪声
    8.3.1抖动与相位噪声不像大部分集成电路中的模拟信号以电压或电荷来承载信息,对于时钟波形来说,其重要方面在于其穿越某些特定阈值时的特定时间点。抖动是这些特定时间点上的随机偏差,而相位噪声是这些时间点上的随即偏差,相位噪声则是抖动的频域表示。由于抖动和相位噪声由热噪声和
  • 2024-06-12一文搞懂雷达脉冲压缩和匹配滤波器
    目录1.前言2.脉冲压缩原理3.匹配滤波器4.频域相乘法5.举例微信公众号获取更多FPGA相关源码:1.前言为了解决传统单频脉冲雷达面临的作用距离和空间分辨力之间的矛盾,脉冲压缩理论被提出。在接收端设计一个和发射信号能够“共轭匹配”的网络来实现脉冲压缩。接收到的回
  • 2024-06-12On the Parameterization and Initialization of Diagonal State Space Models
    目录概符号说明S4D代码GuA.,GuptaA.,GoelK.andReC.Ontheparameterizationandinitializationofdiagonalstatespacemodels.NeurIPS,2022.概Mamba系列第四作:S4D.符号说明\(u(t)\in\mathbb{R}\),输入信号;\(x(t)\in\mathbb{R}^N\),中间状态;\(
  • 2024-06-10数学符号及其读法含义
    数学符号和读法: 大写小写英文注音国际音标中文注音Ααalphaalfa阿耳法Ββbetabeta贝塔Γγgammagamma伽马Δδdetadelta德耳塔Εεepsilonepsilon艾普西隆Ζ
  • 2024-06-09「笔记」模电复习 2
    信号的处理与变换频率特性放大电路中由于电抗元件等的存在,输入信号频率过低或过高时,放大倍数变小,且产生相移,即放大倍数是信号频率的函数。此函数关系称为频率响应或频率特性。高通电路。输入频率越高,输出电压越接近输入电压。\(\dotA_u=\frac{\dotU_o}{\dotU_i}=\fra
  • 2024-06-03确定性推理
    Ch3确定性推理是指按照某种策略从已知事实出发去推出结论的过程。推理策略主要解决推理方向、冲突消解等问题,如推理方向控制策略、求解策略、限制策略、冲突消解策略等搜索策略主要解决推理线路、推理效果、推理效率等问题。推理的逻辑基础解释:对于谓词公式\(P\),如果
  • 2024-05-30复合材料力学基础
    各向异性材料的弹性力学基础复合材料宏观力学分析的基本假设·)所研究的各向异性弹性体为均质连续固体·2)线弹性范围内,服从广义虎克定律.·3)小变形各向异性与各向同性弹性力学的基本方程的差别差别在于:本构方程其它平衡方程,几何方程,协调方程,和边界条件等则完全相同
  • 2024-05-30Learning Latent Permutations with Gumbel-Sinkhorn Networks
    目录概SinkHornoperatorMeanG.E.,BelangerD.,LindermanC.andSnoekJ.Learninglatentpermutationswithgumbel-sinkhornnetworks.ICLR,2018.概本文提出了一种自动学习permutations的方法.SinkHornoperatorSinkHornoperator的操作流程如下:\[S^{0}(
  • 2024-05-28Towards Universal Sequence Representation Learning for Recommender Systems
    目录概符号说明UniSRec统一的文本表示统一的序列表示Parameter-EfficientFine-tuning代码HouY.,MuS.,ZhaoW.X.,LiY.,DingB.andWenJ.TowardsUniversalSequenceRepresentationLearningforRecommenderSystems.KDD,2022.概本文提出了一个用text替代ID
  • 2024-05-27强化学习快速入门
    本文章通过强化学习快速入门(https://zhuanlan.zhihu.com/p/699934259)在线发布并更新。1.强化学习直观理解强化学习的应用场景是马尔可夫过程,很多现实中的问题都可以认为是马尔可夫过程,特征是当前状态仅仅与前一个状态有关,而与更早的状态无关。按照随机过程的定义:\[\begin{ali
  • 2024-05-06LaTeX 常见希腊字母
    字母名称大写命令小写命令alphaAAα\alphabetaBBβ\betagammaΓ\Gammaγ\gammadeltaΔ\Deltaδ\deltaepsilonEEϵ\epsilonε\varepsilonetaEEη\etathetaΘ\Thetaθ\thetalambdaΛ\Lambdaλ\lambdaMu
  • 2024-05-05pde复习笔记 第一章 波动方程 第六节 能量不等式、波动方程解的唯一性和稳定性
    能量不等式这一部分需要知道的是能量的表达式\[E(t)=\int_{0}^{l}u_{t}^{2}+a^{2}u_{x}^{2}dx\]一般而言题目常见的问法是证明能量是减少的,也就是我们需要证明\[\dfrac{d}{dt}E(t)\le0\]在计算\(\dfrac{d}{dt}E(t)\le0\)的时候一定会用的题目给的方程条件去凑微分,还会
  • 2024-04-28基于FBG传感器的形状重建算法仿真
    算法涉及基本的[[FBG传感器模型]],一般通过刻有若干个布拉格光栅的光纤集成到被测物体上,当光纤与被测物体同时发生形变的时候,布拉格光栅产生应变,从而产生波长的漂移,通过对入射光与反射光波长漂移的检测,可以计算得到光纤上若干个点的曲率与挠率。在微分几何中,可以通过[[Frenet–S
  • 2024-04-26模拟集成电路设计系列博客——6.1.1 电阻串DAC
    6.1.1电阻串DAC最直接的实现\(N-bit\)D/A转换器的方式是产生\(2^N\)个参考信号,并根据数字输入码,将合适的信号传递到输出。我们将这种D/A转换器成为基于解码器的转换器。最早的8-bit集成MOSD/A转换器是基于通过一个开关网络选择一部分分段电阻串[Hamade,1978]。开关网络连接在
  • 2024-04-13群在集合上的作用
    在上一部分中,我们由群\(G\)中某个元素\(g\)的左乘引发的单射讨论了陪集、同态等内容。现在,我们把这种左乘推广到任意的一个集合\(X\)上。给定一个群\((G,\cdot)\)和一个非空集合\(X\),如果我们能够定义一个\(G\)中元素和\(X\)中元素的运算\(\circ\)满足以下三条性质,就称群\(G\)作用