提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言上一篇文章我们介绍了FreeRTOS的基础创建任务函数，这篇我们来介绍FreeRTOS的任务挂起与恢复函数。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、什么是任务挂起与恢复？在了解任务恢复之前，我们要先

HAL库借鉴了面向对象的设计思想，将外设驱动封装为对象，屏蔽了底层硬件，提高了开发效率，但程序执行效率较低。HAL库的文件类型可认为分为以下两类库文件：stm32f4xx_hal_ppp.c/.h//主要的外设或者模块的驱动源文件，包含了该外设的通用APIstm32f4xx_hal_ppp_ex.c

  关于STM32F4单片机，使用HAL库自带的SPI，驱动TFTLCD屏幕的资料网上好像不太多，正好最近我做了这项工作，把成果分享给大家。我的代码实现了这些功能：任意坐标画点，指定首尾坐标画线，画方框，指定区域显示彩图，显示16*16或者12*12的汉字、ASCII码，并附带ASCII码表与少量的汉字字库。

STM32HAL库常用指令速查手册持续更新中GPIOHAL_GPIO_InitvoidHAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_Init);//功能：GPIO初始化HAL_GPIO_DeInitvoidHAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint32_tGPIO_Pin);//功能：在函数初始化之后的引脚恢

本文可以用于解决这个问题：定时器中断上电后莫名其妙开启，或者首先触发一次。STM32HAL库在定时器初始化并开启以后，也是会默认开启中断。如不需要默认就开启中断可以用一下代

序由于作者水平有限，文档和视频中难免有出错和讲得不好的地方，欢迎各位读者和观众善意地提出意见和建议，谢谢！第一部分、硬件概述1.1实物概图图1.1Gamepad实物概图如图1

STM32HAL库常用函数速查手册（V1.0.0.20221019_BETA）前言写程序时想不起来函数很麻烦，于是做了这么一个手册，常用的一些部分都加了注释标注了中文，搜集资料主要来源于CSDN和官