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前言
上一篇文章我们介绍了FreeRTOS的基础创建任务函数,这篇我们来介绍FreeRTOS的任务挂起与恢复函数。
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、什么是任务挂起与恢复?
在了解任务恢复之前,我们要先知道FreeRTOS的任务有几种状态
上图就是FreeRTOS的几种状态
状态 | 概念 |
---|---|
就绪态 | 就绪态是指FreeRTOS的任务在没运行之前的状态,可以运行,等待FreeRTOS的调度 |
运行态 | 当前任务正在被CPU调度执行 |
挂起态 | 退出调度系统,调度器不可见,只能使用vTaskSuspend()挂起和vTaskResume()唤醒后进入就绪态 |
阻塞态 | 等待某个事件的到来,定时或者同步 |
其中我们任务被vTaskSuspend
挂起,就会放到挂起态,来等待vTaskResume()唤醒
二、使用步骤
1.FreeRTOSconfig.H
我们在调用挂起函数和恢复函数时,我们要检查我们FreeRTOSconfig.H文件里的
2.vTaskSuspend()任务挂起
void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend )
这个函数的参数只有一个就是要挂起任务的权柄
vTaskSuspend(Task1_Hander); // 挂起Task1
这个函数还是比较简单的
3.vTaskResume();任务恢复
任务恢复函数就是把挂起态的任务恢复到就绪态,来等待cpu的调度
void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume )
这个任务参数也是要被恢复任务的权柄
代码实例:
void Task4(void)
{
while (1)
{
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == RESET)
{
vTaskSuspend(Task1_Hander); // 挂起Task1
// vTaskDelete(Task1_Hander);//删除Task1
// break;
}
else if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == RESET)
{
vTaskResume(Task1_Hander);//恢复Task1
}
vTaskDelay(10);
}
}
这个代码就是我用按键来控制任务的挂起与恢复。
总结
在任务恢复以及挂起的函数,我们可以应用于,当前时间任务不被执行,但我们还不想删除这个任务,我们就需要用到任务挂起和恢复这两个函数,来保证我们程序高效且合理的运行。
标签:Task1,基于,函数,FreeRTOS,STM32HAL,恢复,vTaskSuspend,任务 From: https://blog.csdn.net/2203_75363194/article/details/137261264