1. 开发工具下载
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下载STM32CubeMX：https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubemx.html（可通过访客方式下载）
安装时一直默认即可
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下载stm32固件库：
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在线下载方式（需要登陆）：安装好STM32CubeMX后，在菜单栏【Help】->【Manage Embedded Software Packages】里选择合适的固件库下载
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离线下载方式（以stm32f1系列为例）：https://www.st.com.cn/zh/embedded-software/stm32cubef1.html?dl=redirect
下载后，打开stm32cubemx，点击菜单栏【Help】->【Manage Embedded Software Packages】->左下角【From Local】，然后选择刚下载的zip文件即可
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下载cmake：https://cmake.org/download/，然后解压到一个不含中文的路径，再把文件夹bin路径添加到环境变量
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下载ninja：https://github.com/ninja-build/ninja/releases，选择一个路径创建ninja文件夹，把ninja.exe放进去，再把ninja文件夹添加到环境变量
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下载gcc-arm-none-eabi：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm，解压后，把
bin和arm-none-eabi/bin文件夹添加到环境变量
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下载openOCD（用于在线调试）：https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/，选择一个下载、解压、环境变量配置即可
- 注：如果不需要在线调试，只是把程序下载到板子的话，可以通过串口下载hex文件的方式，这时不需要下载该软件，通过flymcu软件下载程序即可。flymcu下载链接：http://www.mcuisp.com/chinese mcuisp web/ruanjianxiazai-chinese.htm，选择【Free STM32 ISP software】下载即可
cmake、ninja、openocd、gcc-arm-none-eabi下载完且配置好环境变量后，打开cmd或终端，输入以下命令确保安装和环境变量配置没问题：
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VsCode下载
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安装C++插件
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安装cmake tools插件
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2. 创建项目
(1) 打开stm32cubemx
选择芯片、项目配置……参考文章：STM32CubeMX学习笔记（1）——搭建环境、编译烧写_stm32cubemx编译烧录-CSDN博客
注意在生成代码前，按照下面的方式配置：
(2) 打开vscode
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在vscode打开刚生成的stm32项目，输入快捷键 ctrl+ship+p，输入命令：
cmake:select Configure，选择
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然后继续输入命令进行配置
配置成功输出：
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左下角点击【生成】进行编译，编译后会生成build文件夹， 编译产生的文件都在里面
编译成功输出：
如果要生成hex文件，打开CMakeLists.txt文件，在最后添加下面几行代码，然后重新编译即可。
add_custom_command(
TARGET ${CMAKE_PROJECT_NAME} POST_BUILD
COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -O ihex "${CMAKE_PROJECT_NAME}.elf" "${CMAKE_PROJECT_NAME}.hex"
)