STM32HAL库常用指令速查手册

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GPIO

1. HAL_GPIO_Init

   void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
   //功能： GPIO初始化
   

2. HAL_GPIO_DeInit

   void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
   //功能：在函数初始化之后的引脚恢复成默认的状态，即各个寄存器复位时的值
   

3. HAL_GPIO_ReadPin

   void GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
   //功能：读取引脚的电平状态、函数返回值为0或1
   

4. HAL_GPIO_WritePin

   void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
   //功能：引脚写0或1
   

5. HAL_GPIO_TogglePin

   void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
   //功能：翻转引脚的电平状态
   

6. HAL_GPIO_LockPin

   void HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
   //功能：锁住引脚电平，比如说一个管脚的当前状态是1，当这个管脚电平变化时保持锁定时的值
   

7. HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler

   void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
   //功能： 外部中断服务函数，清除中断标志位
   

8. HAL_GPIO_EXTI_Callback

   void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
   //功能： 中断回调函数，可以理解为中断函数具体要响应的动作