参考链接：PX4|基于FAST-LIOmid360的无人机室内自主定位及定点悬停使用硬件：pixhawk6c飞控，livox-mid360雷达，MTF-01_Micolink光流测距一体传感器，香橙派5B开发板。连线：开发板-飞控：usb-ttl，接飞控tele2光流-飞控：tele3原理：将来自mid360雷达的位姿信息（odometry）和来自PX4飞控系

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1、手机横竖屏状态//不建议使用,Deprecated//window.orientation共有4个状态码，横屏是90和-90，竖屏是0和180。if([0,180].includes(window.orientation)){ //竖屏}elseif([90,-90].includes(window.orientation)){ //横屏}//建议使用//判断状态时可使用

1TabControl简介表示包含多个项的控件，这些项共享屏幕上的同一空间。TabControl有助于最大程度地减少屏幕空间使用量，同时允许应用程序公开大量数据。 TabControl包含共享同一屏幕空间的多个TabItem对象。一次只能看到TabControl中的一个 TabItem。当用户选择的Tab

Android使用Camera2拍照后，获得 byte[]data，随后使用 BitmapFactory.decodeByteArray  压缩导致图片方向异常 /**避免出现方向异常**/publicstaticMatrixgetMatrix(byte[]data){ if(Build.VERSION.SDK_INT>=24){ ExifInterfaceexif=null; tr

 我们双击进入activity_main.xml先将android.support.constraint.ConstraintLayout改为LinerLayout线性的，意思就是水平的的结构并加入android:orientation="vertical"意思是将所有组件垂直摆放<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?><LinearLayoutxmlns:android=&

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构建四元数//地理位置坐标（三维）constposition=Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-123.0744619,44.0503706,height);constheading=Cesium.Math.toRadians(135);//航向constpitch=0;//俯仰constroll=0;//横滚角consthpr=newCesium.Headi

现代浏览器提供了一组与页面执行环境相关的信息，包括浏览器、操作系统、硬件和周边设备信息。这些属性可以通过暴露在window.navigator上的一组API获得。不过，这些API的跨浏览器支持还不够好，远未达到标准化的程度。识别浏览器与操作系统特性检测和用户代理字符串解析是当前

viewer.camera.flyTo({destination:newCesium.Cartesian3(-3961951.575572026,3346492.0945766014,3702340.5336036095),orientation:{direction:newCesium.Cartesian3(0.8982074415844437,-0.4393530288745287,0.013

Invalidconstantvalue.问题在你的_RecordDay类中，你定义了一个const构造函数：const_RecordDay(this.orientation);但是在build方法中，你使用了这个构造函数：RecordDay(orientation==Orientation.portrait),这里的问题是，你在构造函数中使用了const，但是在实际调用构造函数时，

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