Cesium常用知识点

构建四元数

// 地理位置坐标（三维）
const position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(
    -123.0744619,
    44.0503706,
    height
);

const heading = Cesium.Math.toRadians(135); // 航向
const pitch = 0; // 俯仰
const roll = 0; // 横滚角
const hpr = new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll);

/**
Transforms: 将位置转换为各种参考系的函数
headingPitchRollQuaternion - 四元数
根据参考系计算四元数 =》 h: 航向 p: 俯仰 r: 横滚角
**/
// 构建四元数
cosnt orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(
  position,
  hpr,
)

通过entity添加3D模型

const entity = viewer.entities.add({
  name: url,
  position: position,
  orientation: orientation,
  model: {
    uri: url,
    minimumPixelSize: 128,
    maximumScale: 20000,
  }
});
viewer.trackedEntity = entity;

Cesium的knockout

https://www.cnblogs.com/mazhenyu/p/13180730.html