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  • 2024-10-26对角双差速轮AGV的动力学解算
    对角双差速轮AGV是一种特殊的移动机器人,其驱动轮位于对角线位置(通常为前左轮和后右轮),另外两个轮子为从动轮(通常为万向轮)。在前面的讨论中,我们介绍了该类型AGV的运动学模型。现在,我们将深入研究其动力学模型,以便更准确地描述车辆的运动行为,并为控制设计提供基础。1.动力学
  • 2024-10-25智能体重秤主板方案设计
    智能体重秤是一款高精度、便捷、多功能的健康管理工具,旨在帮助用户监测和控制体重,达到健康管理与减肥的目的。该产品融合了先进的科技技术,结合了人体工程学设计,具有美观、易用的特点。以下将从结构、参数、原理和应用方面为大家介绍。一、结构:智能体重秤由一块宽大
  • 2024-10-18方案研发设计车载LED打气泵方案
    车载LED打气泵方案就是市场中一个被不断提出需求的产品,从以前的手动打气筒到后面有线打气泵,再到现在无线打气泵,慢慢地发展到小型、便携、迷你等外形上的改变,而功能也从单种模式打气到支持多种、四种模式打气,最终变成我们现在比较广泛应用的车载LED打气泵方案。车载LED打
  • 2024-10-16【朝花夕拾】免费个人网页搭建:免费托管、CDN加速、个人域名、现代化网页模板一网打尽
    现代化网页设计的免费宝藏:GitHubPages+CodePen+Cloudflare+US.KG前言在当今数字化时代,个人和企业越来越重视在线形象的建立。GitHubPages提供了一个免费且便捷的平台,允许用户托管静态网站。然而,GitHubPages默认的域名可能不够个性化,因此,许多用户希望将自定义域名绑定
  • 2024-10-12线性系统性能分析方法2——根轨迹法
    反馈控制系统的性质取决于闭环传递函数,只要求解出闭环系统的特征根,便能得到系统响应的变化规律。但对于3阶以上的系统求根比较困难。如果系统中有一个可变参数时,求根就更困难了。1948年,伊凡思提出了一种确定系统闭环特征根的图解法——根轨迹法。在已知开环零极点分布的基础上
  • 2024-10-09方案设计打气泵解决方案
    随着户外活动的普及和人们对便捷生活的需求,打气泵成为越来越多有车人士及爱好户外运动的人的装备之一。而打气泵的核心控制是它的芯片和软件方案,今天我们就介绍一下打气泵芯片软件方案的开发过程与技术要点。打气泵方案的软件设计相较于硬件更具复杂性,我们知道软件的开发
  • 2024-09-28体重电子秤PCBA方案应用解决方案
    体重电子秤采用现代传感器技术、电子技术和计算机技术一体化的电子称量装置,能够满足并解决现实生活中提出的"快速、准确、连续、自动"称量要求,同时有效地消除人为误差,使得体重电子秤更符合法制计量管理和工业生产过程控制的应用要求。体重电子秤的功能实现主要依赖于芯片
  • 2024-09-25三星flash记录
    1.刷目标包之前,先刷本机对应的官方最新包1.0退出谷歌账号、三星账号1.1使用固件下载器下载本机最新的官方包:输入koo、SM-N976N、IMEI码,获取并下载1.2进入ODIN模式:关机->按住音量+和音量-->typec连接电脑->根据提示,按一下音量+,就进入odin模式了1.3电脑打开ODIN,分别选
  • 2024-09-25KG Structure as Prompt:利用知识图谱构建Prompt,提高大模型对因果关系的理解
    KGStructureasPrompt:利用知识图谱构建Prompt,提高大模型对因果关系的理解秒懂大纲提出背景解法拆解创意视角中文意译 论文:KnowledgeGraphStructureasPrompt:ImprovingSmallLanguageModelsCapabilitiesforKnowledge-basedCausalDiscovery代码:https://github.com/l
  • 2024-09-11易基因:Adv Sci:ACE等揭示产前不良环境暴露通过DNA羟甲基化变化介导子代自闭症|国人佳作
    大家好,这里是专注表观组学十余年,领跑多组学科研服务的易基因。自闭症谱系障碍(Autismspectrumdisorder,ASD)是一种神经发育障碍,以社交沟通障碍和刻板行为为主要特征。许多研究证明,妊娠期暴露于环境毒素会导致儿童中ASD患病率快速增长。1-硝基芘(1-Nitropyrene,1-NP)一种主要存在
  • 2024-08-23万古霉素是一种用于治疗细菌感染的抗生素 |MedChemExpress
    中文名:万古霉素CAS:1404-90-6品牌:MedChemExpress(MCE)存储条件:4°C,sealedstorage,awayfrommoisture生物活性:万古霉素是一种用于治疗细菌感染的抗生素。  体外:万古霉素是一种大分子糖肽类化合物,分子量为1450Da[1]。万古霉素是一种独特的糖肽,在结构上与目前可用的
  • 2024-08-20大语言模型LLM
    目录LLM训练方法LLM高效训练/省内存LLM与知识图谱(KGs)结合LLM开源项目LLM训练集及评估一、语言模型的发展语言模型(LanguageModel,LM)目标是建模自然语言的概率分布,具体目标是构建词序列w1,w2,…,wm的概率分布,即计算给定的词序列作为一个句子出现可能的大小P(w1w2…wm)。但
  • 2024-08-12(小白推荐)有关固态电池知识了解
    丰田自2012年开始研究固态电池,并最近宣布已经取得了“技术突破”。预计最早在2027年,丰田将开始生产这种新型电池。这些固态电池能够为电动汽车提供高达1200公里的续航里程,这是目前许多现有车型续航里程的两倍左右。而且,这些电池只需要大约十分钟就能充满电。固态电池是指采
  • 2024-07-31Splittable Permutations
    第一次自己独立做出来的*2500,纪念一下首先模拟样例不难发现我们可以确定在\(l,r\)中出现过的数字(称这些数为“固定数”)的相对顺序(比如第一个样例,相对顺序为6425,我们只用插入\(1\)和\(3\)就好了),用链表维护就好了考虑剩下的某个数\(x\),不难发现它能放在的地方必须要求与其相邻
  • 2024-07-26菜园里有5只鸡,体重分别是3kg,5kg,1kg,3.4kg,2kg,50kg。求出总体重和平均体重
    1publicclassexercise13{23publicstaticvoidmain(String[]args){4//比如,我们可以用数组来解决一个问题=>体验5//定义一个数组6//解读7//1.double[]表示是double类型的数组,数组名hens8//2.{3,5,1,3.4,2,50};表示数组的值/元素,依次表示
  • 2024-07-24卡尔曼滤波器原理的学习理解
    一、什么是卡尔曼。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!1960年卡尔曼在他的博士论文和发表的论文《ANewApproachtoLinearFilteringandPredictionProblems》(线性滤波与预测问题的新方法中提出了这种算法
  • 2024-07-15配置 Ubuntu上的 HTTP 服务器(Apache)
    前言如果文件放在VM2上,想在VM1上进行访问,就可以在VM2配置HTTP服务器。最后在VM1的网页访问VM2的文件。1.安装ApacheHTTP服务器:sudoaptupdatesudoaptinstallapache22.确保Apache已启动并设置为开机启动:sudosystemctlstartapache2sudosystemctlenablea
  • 2024-07-09大气热力学(11)——热力学图的应用之二(焚风)
    本篇文章源自我在2021年暑假自学大气物理相关知识时手写的笔记,现转化为电子版本以作存档。相较于手写笔记,电子版的部分内容有补充和修改。笔记内容大部分为公式的推导过程。目录11.1焚风的概念11.2焚风形成的原理11.3焚风的示意图11.1焚风的概念焚风(Foehn)是由于空气作绝
  • 2024-06-18【爆破载荷参数】基于 UFC 3-340-02 / TM 5-855-02 的爆炸压力效应研究(Matlab代码实现)
  • 2024-06-18【爆破载荷参数】基于 UFC 3-340-02 / TM 5-855-02 的爆炸压力效应研究(Matlab代码实现)
  • 2024-06-12蓝牙脂肪秤方案pcba模组
    蓝牙脂肪秤与普通的电子秤主要功能是没有多大区别,他们的区别在于是一个可以通过APP连接将数据传送到云端并保存的秤。主要效果是将个人身体数据记录并分析,帮助你在日常生活中随时可查看数据并根据数据合理调节自己的生活健康方式智能蓝牙脂肪秤方案具有人体称重和脂肪率
  • 2024-06-0176文章解读与程序——电网技术EI\CSCD\北大核心《基于阶梯碳交易的含P2G-CCS耦合和 燃气掺氢的虚拟电厂优化调度》已提供下载资源
    76号资源-复现源程序:论文可在知网下载《基于阶梯碳交易的含P2G-CCS耦合和燃气掺氢的虚拟电厂优化调度》本人博客有解读资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/LIANG674027206/89139682https://download.csdn.net/download/LIANG674027206/89139682
  • 2024-05-01联考物理T24
    Solution—T24题目描述(本PDF为JJL所制)如图所示,一厚壁玻璃容器放在水平面桌面上,容器底内底面积为$50\cm^2$,外底面积为$100\cm^2$。将一定质量的水倒入容器中,水的深度为\(10\cm\)。求:\((p_水=1.0\times10^3kg/m^3,g\text{取}10N/kg)\)(1)水对容
  • 2024-04-29汽车轮胎打气泵方案的开发与参数简介
    现如今开发设计的轮胎打气泵方案是一款适用汽车轮胎充气及监测胎压等多功能一体的PCBA方案设计,它具有高精度控制和测量的特点,采用高集成芯片设计,支持三种压力单位转换及多种类型产品充气。轮胎打气泵方案具体功能参数如下:汽车轮胎打气泵方案功能介绍:显示方式:LED显示
  • 2024-04-1702-运费服务
    1.需求分析运费计算微服务是核心的微服务,不能出现计算错误,毕竟是钱挂钩的。接到开发任务后,首先需要了解需求,再动手开发。运费的计算是分不同地区的,比如:同城、省内、跨省,计算规则是不一样的,所以针对不同的类型需要设置不同的运费规则,这其实就是所谓的模板。1.1模板列表产品需