最近看到新的读取GPIO状态引脚状态的代码伪代码如图：优势：读取消抖前第一次的GPIO状态，与引脚先前状态进行对比；如果电平状态一致则跳过延时消抖的流程，可以节约时间，减少裸机工作循环一轮所用时间​staticu8ReadIOPort(GPIO_TypeDef*GPIOx,u16PortNum,u8prePortStatus){

编写驱动程序确定主设备号定义自己的file_operations结构体实现open/write/read等函数，填入file_operations结构体把file_operations结构体告诉内核：注册驱动程序register_chrdev(主设备号,次设备号，&file_operations)注册驱动程序时，需要调用一个入口函数卸载驱动程序，需要调

1.写两个按键的驱动文件2.进行按键引脚的初始化，注意这里是输入模式，设置为浮空输入3.再写一个按键检测函数//按键检测uint8_tKey_Scan(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin){ if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==1)//读取引脚的输入 { //松手检测，如果按着不

RCC外设时钟使能常用函数//标准库文件->stm32f10x_rcc.hvoidRCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_tRCC_AHBPeriph,FunctionalStateNewState);//RCC_AHB外设时钟控制voidRCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_tRCC_APB2Periph,FunctionalStateNewState);//RCC_APB2外设时钟控制void

1.使用RCC开启GPIO的时钟2.使用GPIO_Init函数初始化GPIO3.使用输入/输出控制GPIO口RCC在library组中的 stm32f10x_rcc.h中找：（第一个参数是选择哪个外设，第二个参数是EABLE或者DISABLE）voidRCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_tRCC_AHBPeriph,FunctionalStateNewStat

1.写两个按键的驱动文件2.进行按键引脚的初始化，注意这里是输入模式，设置为浮空输入3.再写一个按键检测函数//按键检测uint8_tKey_Scan(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin){ if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==1)//读取引脚的输入 { //松手检测，如果按着不放，则一

GPIO模块数据手册详解：GPIO：通用输入/输出AFIO：备用输入/输出GPIOx_CRL和GPIOx_CRH：配置寄存器GPIOx_IDR和GPIOx_ODR：数据寄存器GPIOx_BSRR：置位/复位寄存器GPIOx_BRR：复位寄存器GPIOx_LCKR：锁定寄存器，锁定GPIO的数值GPIO模式：1.输入浮动：完全由外部决定2.输入上拉和输入下拉：存在

RCC(复位和时钟控制):系统复位的因素：1.NRST按键复位2.看门狗复位3.软件复位4.低功耗管理复位SYSCLK系统时钟： 1.HSI时钟2.HSE时钟：外部晶振3.PLL时钟  系统时钟：PCLK1：APB1分频，最大36mhz   PCLK2,ADC,TIM1,TIM8：APB2分频 初始化：相关知识：RCC相关寄存器：R

GPIO端口是处理器与外部设备打交道的基础，为了更好地应用它，下面就对CH32V003的通用输入输出端口（GPIO）的寄存器结构及用法做详细深入地讨论。CH32V003是一个32位的处理器，但它的GPIO端口并不是把32个引脚都引出来，而是根据芯片型号及其封装的不同，分别引出来了18个（CH32V003F4P6、CH32V00

GPIO按照ABC进行分组管理，每组GPIO都有自己独立的配置寄存器：GPIOX_CRL/GPIOx_CRH:输入输出模式配置GPIOx_IDR：数据输入GPIOx_ODR：数据输出 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);  //使能PD端口时钟 GPIO_InitTypeDef是GPIO的初始化结构使用IO口：1.使能

GPIO寄存器（general-purposeI/Oport）（registers）GPIOportmoderegisterGPIOx_MODER端口模式MODERy[1:0]00：input//输入（默认）01：generalpurposeoutputmode//通用输出10：alternatefunctionmode//复用11：analogmode//模拟GPIOportoutputtyperegister GP

 通过编程读写相关寄存器。就可以实现对引脚的控制 先看两个32位的配置寄存器假设点亮某个LED灯，需要先设置端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)(x=A..E)（配置成推挽输出） 这个配置就是GPIOC->CRH=0x00300000PS：输出速度一般按最低的就行，当然要求不高直接拉满对应的使用库函数为

首先我们都知道LED的基本操作，通过上拉或下拉电阻的方式实现LED的开关，这里不再介绍。那么怎么知道GPIO地址在那个位置1，也就是如何通过位操作来实现硬件的开关呢？IMX6ULL的GPIO操作方法GPIO的控制涉及4大模块：CCM、IOMUXC、GPIO模块本身，框图如下：GPIOx为GPIOgroup，里面包换不

文档主体内容为位带的映射，目的是实现位带操作。第一部分：位带映射的宏函数1#defineBITBAND(addr,bitnum)((addr&0xF0000000)+0x2000000+((addr&0xFFFFF)<<5)+(bit

  在​​上一节​​的基础上，进一步改写代码，再引入官方标注库函数。虽然官方标准库慢慢式微，有一些别的库可能会取代它，但是并不妨碍我们继续拿官方库来写代码，吸取里边好的写

11.通用输入输出（GPIO)11.1.模块介绍每组GPIO端口有四个32位配置寄存器(GPIOx_MODE,GPIOx_OTYPE,GPIOx_OSPEEDandGPIOx_PUPD)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDAT

1、引言先聊聊分享这篇文章的原因，在使用STM32时，我发现对于GPIO输出操作，可以使用GPIOx_ODR寄存器，也可以使用GPIOx_BSRR寄存器。 对应的标准外设库API接口有voidGPIO_

GPIO_ReadInputData读的是GPIOx的整个IDR寄存器的数据，返回一个十六位数，对应IDR寄存器的十六位。所以参数只用传入GPIOx。uint16_tGPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef*GP

6.1简介GPIO接口包括5组通用输入/输出端口。每个GPIO组提供16个通用输入/输出引脚；每个GPIO端口都有相关的控制和配置寄存器来满足特定的功能，GPIO引脚上的外部

GPIO输出写函数HAL_GPIO_WritePin(GPIOx,GPIO_Pin,PinState);GPIOx:GPIO端口，GPIOA~GPIOHGPIO_Pin:该端口对应的Pin脚数PinState:状态，GPIO_PIN_RESET和GPIO_PI