GPIO寄存器（general-purpose I/O port）（registers）
| GPIO port mode register | GPIOx_MODER | 端口模式 | MODERy[1:0] |
00：input //输入（ 默认） 01：general purpose output mode //通用输出 10：alternate function mode // 复用 11：analog mode //模拟 |
| GPIO port output type register | GPIOx_OTYPER | 输出类型 | OTy |
0：output push-pull //推挽 输出（默认） 1：output open-drain//开漏输出 |
| GPIO port output speed register | GPIOx_OSPEEDR | 输出速度 | OSPEEDRy[1:0] |
00 low 01 medium 10 fast 11 high |
| GPIO port pull-up/pull-down register | GPIOx_PUPDR | 上下拉 | PUPDy[1:0] |
00 no pull-up pull-down 01 pull-up 10 pull-down 11 Rrserved |
| GPIO port input data register | GPIOx_IDR | 输入数据寄存 | IDRy | read-only |
| GPIO port output data register | GPIOx_ODR | 输出数据寄存 | ODRy | |
| GPIO port bit set/reset register | GPIOx_BSRR | 置位/复位 ODR |
BRy BSy |
BRy = 0 //no action on ODR BRy = 1 //reset ODR BSy = 0 //no action on ODR BSy = 1 //set ODR BS 优先 BR |
| GPIO port configuration lock register | GPIOx_LCKR | 端口配置锁定 | ||
| GPIO alternate function low register | GPIOx_AFRL | 复用功能低位 |
PIN 0~7 AFRLy [3:0] |
0000: AF0 ~ 1111:AF15 |
| GPIO alternate function high register | GPIOx_AFRH | 复用功能高位 |
PIN 8~15 AFRHy [3:0] |
0000: AF0 ~ 1111:AF15 |
GPIOA_MODER 初始值 0xA800 0000
GPIOB_MODER 初始值 0x0000 0280
GPIOA_OSPEEDR 初始值 0x0C00 0000
GPIOB_OSPEEDR 初始值 0x0000 00C0
GPIOA_PUPDR 0x6400 0000
GPIOB_PUPDR 0x0000 0100
GPIO工作模式设置
| GPIOx_MODER/端口模式/MODERy[1:0] | GPIOx_OSPEEDR/输出速度OSPEEDRy[1:0] | GPIOx_OTYPER/输出类型/OTy | GPIOx_PUPDR/上下拉/PUPDy[1:0] | I/O configuration 工作模式 |
| 00 /Input (reset state)/输入模式 | x | x | 00 No pull up down | Floating Input 浮空输入 |
| 01 Pull up | PU Input 上拉输入 | |||
| 10 Pull down | PD Input 下拉输入 | |||
| 01 /General purpose output mode/通用输出 |
00 low 01 medium 10 fast 11 high |
0 output push-pull/推挽 | 00 | PP 推挽输出 |
| 01 | PP PU 推挽上拉输出 | |||
| 10 | PP PD 推挽下拉输出 | |||
| 1 output open-drain/开漏 | 00 | OD 开漏输出 | ||
| 01 | OD PU 开漏上拉 | |||
| 10 | OD PD 开漏下拉 | |||
| 10 /Alternate function mode/复用输出 |
00 low 01 medium 10 fast 11 high |
0 output push-pull | 00 | AF PP 复用推挽 |
| 01 | AF PP PU 复用推挽上拉 | |||
| 10 | AF PP PD 复用推挽下拉 | |||
| 1 output open-drain | 00 | AF OD 复用开漏 | ||
| 01 | AF OD PU 复用开漏上拉 | |||
| 10 | AF OD PD 复用开漏下拉 | |||
|
11 /Analog mode/模拟 |
x | x | 00 | Analog IO 模拟输入输出 |