GPIO按照ABC进行分组管理，每组GPIO都有自己独立的配置寄存器：
GPIOX_CRL/GPIOx_CRH:输入输出模式配置
GPIOx_IDR：数据输入
GPIOx_ODR：数据输出
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能PD端口时钟
GPIO_InitTypeDef是GPIO的初始化结构
使用IO口：
1.使能时钟
2.定义GPIO数据结构
typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin; //要操作的引脚
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; //速度
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; //模式
}GPIO_InitTypeDef;
3.初始化GPIO数据结构
4.通过库函数接口
GPIO配置：
1.悬空输入，降低功耗
2.上下拉：钳位电平，增强驱动（多了一路电流），抗干扰
3.模拟输入：不需要上下拉，不经过触发器，专门模拟电信号，一般ADC
4.开漏输出：通常情况下只能输出0，完美兼容不同外设电平
5.复用：表示IO不是普通的IO，而是具有特殊功能的IO，如SPI，UART等
6.通用的推挽输出：为了提高驱动能力。
按键轮询：
while(1){
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==0){
LED_XXX_ON();
BEEP_XXX_ON();
Delay(500);
}else{
LED_XXX_OFF();
BEEP_XXX_OFF();
Delay(500);
}
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