STM32学习笔记——GPIO

GPIO——General Purpose Input Output——通用输入输出出口

特点：通用性、快速翻转、中断支持、支持多种工作模式。

8种输入输出模式

引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V

GPIO的库函数位置

通用外设驱动模型：

初始化→读函数→写函数→设置中断

初始化（常用）：

void __GPIO_Init(void){            
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);    //RCC_APB2Periph_GPIOB-》这里选择的是STM上的B0和B10，所以是GPIOB   ENABLE-》使能
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                    //定义结构体
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_IPU;            //输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_10;//端口 可同时定义多个
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =  GPIO_Speed_50MHz;        //选择速率
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);                    //初始化
}

STM32按键控制开关灯实例：

LED灯的配置

#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void){
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =  GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    //初始化GPIOA口的PA0、PA2、PA5端口，设置推挽输出
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_5);
    //PA0、PA2、PA5端口输出高电平
}

void LED1_ON(void){
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
}
void LED1_OFF(void){
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
}
void LED2_ON(void){
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}
void LED2_OFF(void){
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}
void LED3_ON(void){
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
}
void LED3_OFF(void){
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
}
//3个LED开关灯操作，低电平点亮，高电平熄灭


void LED1_Turn(void){
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 0){
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
    }else{
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
    }
}
//读取PA0端口的LED状态，进行翻转操作

void LED2_Turn(void){
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2) == 0){
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
    }else{
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
    }
}
//读取PA2端口的LED状态，进行翻转操作

void LED3_Turn(void){
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5) == 0){
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
    }else{
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
    }
}
//读取PA5端口的LED状态，进行翻转操作

开关的配置

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
void Key_Init(void){
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =  GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    //初始化PB0和PB10端口，分别连接了两个开关，使用上拉输入模式
}


uint8_t Key_GetNum(void){
    uint8_t KeyNum = 0;
    
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0){            //读取PB0端口数据判断是否为0（低电平）
        Delay_ms(20);                                        //延时过滤
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0);    //当为0时跳出循环
        Delay_ms(20);                                        //延时过滤
        KeyNum = 1;                                            //标志位置1
    }

    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==0){
        Delay_ms(20);
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==0);
        Delay_ms(20);
        KeyNum = 2;
    }
    
    return KeyNum;                                            //返回标志位
}

主函数

#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;

int main(void)
{
    LED_Init();        //灯初始化
    Key_Init();        //开关初始化
    
    while(1){
        KeyNum = Key_GetNum();    //获取标志位
        
        if(KeyNum == 1){        
            LED1_Turn();
        }
        if(KeyNum == 2){
            LED2_Turn();
            LED3_Turn();
        }
                                //标志位为1时，翻转LED1，为2时翻转LED2和LED3
    }
}