这一篇让你更了解GPIO_Init（）函数，了解CNF和MODE是如何配置输入输出模式，GPIOX_CR端口配置寄存器的使用，芯片出厂IO是浮空输入

1 GPIO初始化配置函数  GPIO_Init(GPIOC, &GPIOInitStruct);

 1 .1  正常的初始化函数代码

1.2 解读GPIO_Init(GPIOC,&GPIOInitStruct); 

所以GPIOC的地址为   0x4000 0000 + 0x0001 0000 + 0x0000 1000 = 0x4001 1000

STM32F103C8T6通用与复用功能I/O(GPIO与AFIO)、寄存器映射-CSDN博客

所以将GPIOC外设的寄存器地址传过去，也就是可以通过地址进行读写相应的寄存器值

1.3 通过结构体指针赋值（&GPIOInitStruct）

然后就有了 上面正常初始化的代码

2 解读CR寄存器是如何配置输入、输出模式的，CNF、MODE

2.1 将GPIOC_13设置为开漏输出模式（最小系统板C8T6）

硬件电路搭建

 2.2 因为是GPIOC_13,所以端口配置为高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)

查看端口位配置表

配置为输出模式，2Mhz的IO口翻转速度，所以MODE大于00，可以参考上面图。即MODE=11，CNF1=0,CNF0=1,为开漏输出,即CNF=01。

通过ST-LINK仿真验证结果

 验证结果正确，此外还发现一个事情，也就是芯片出厂io口设置默认是浮空输入，因为省电嘛。通过仿真查看对应的是浮空输入。出厂默认是浮空输入，验证成功。

 有一些少部分IO口不是浮空输入，例如PA13、14、15通过查表可得是上/下拉输入。并且输出是高电平。

 因为浮空输入是高低电平不确定，并且高阻态，此PA13、14、15的IO口的本人理解可能是这样。欢迎各各位大佬指导一下。

觉得我讲的对你有帮助的话，点个赞支持一下，谢谢。也欢迎各位大牛指导一下我的错误，谢谢大家，大家一起进步。